Heteroscedastic Diffusion for Multi-Agent Trajectory Modeling
تقدم الورقة البحثية U2Diffine، وهو نموذج انتشار موحد يقوم في آن واحد بإكمال مسارات الوكلاء المتعددين والتنبؤ بها، مع توفير تقديرات لعدم اليقين المتباين لكل حالة وتصنيفات احتمالية الخطأ للأنماط المولدة، متفوقاً بذلك على الأساليب الرائدة عبر أربع مجموعات بيانات رياضية.