Rotation-Invariant Multi-IMU Activity Recognition under Independent Per-Location Orientation Shifts
تقدم هذه الورقة البحثية TRI-HAR، وهو إطار عمل غير متأثر بالدوران يضمن هيكلياً المتانة تجاه تغيرات توجه وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) المستقلة لكل موقع في التعرف على الأنشطة البشرية متعددة المستشعرات، وذلك من خلال توظيف عمود فقري متماثل مع مجموعة دوران (SO(3)) ودمج ميزات غير متغير، مما يتفوق على الطرق التقليدية القائمة على تعزيز الدوران دون الحاجة إلى معايرة صريحة أو تعزيز.