Refining Compositional Diffusion for Reliable Long-Horizon Planning
تقدم هذه الورقة طريقة "تكرير الانتشار التركيبي" (RCD)، وهي طريقة توجيه خالية من التدريب تعمل على التخفيف من حدة متوسط الأنماط في التخطيط طويل الأمد عبر الاستفيد من خطأ إعادة البناء الذاتي واتساق التداخل لتوجيه الانتشار التركيبي نحو مسارات عالية الكثافة ومتماسكة عالميًا.