Robust volatility updates for Hierarchical Gaussian Filtering
تقدم هذه الورقة تعديلاً متيناً لخوارزمية الترشيح الغاوسي الهرمي (HGF) يمنع أخطاء دقة اللاحقة السالبة في العقد المقترنة بالتقلب، وذلك عن طريق الاستيفاء بين توسيعين تربيعيين للطاقة التباينية باستخدام دالة لامبرت W، مما يضمن تحديثات معتقد مستقرة عبر كامل فضاء المعلمات.