SCALE: State-Calibrated Latent Embeddings for JEPA Planning in the Right Geometry
تقترح الورقة البحثية SCALE، وهو منظم خفيف الوزن أثناء وقت التدريب يعمل على مواءمة هندسة التمثيلات الكامنة المتعلمة من طرف إلى طرف مع فضاء حالة معياري ذي صلة بالمهمة، مما يحسن أداء التخطيط في نماذج JEPA من خلال ضمان أن الاتجاهات عالية التباين في فضاء التضمين تلتقط بفعالية معلومات الحالة دون الحاجة إلى عبء إضافي في وقت التخطيط.