🤖 machine learning

Beyond Gaussian Bottlenecks: Topologically Aligned Encoding of Vision-Transformer Feature Spaces

تقترح الورقة البحثية إطار عمل S2^2VAE، وهو إطار تعلم كامن يعتمد على الهندسة أولاً، يستخدم توزيعات القوة الكروية (Power Spherical) ضمن محول مرئي مرتكز على الهندسة (Visual Geometry Grounded Transformer) للتفوق على عنق الزجاجة الغاوسي التقليدي في الحفاظ على الهندسة ثلاثية الأبعاد وديناميكيات الكاميرا تحت ضغط عالي.

Andrew Bond, Ilkin Umut Melanlioglu, Erkut Erdem, Aykut Erdem2026-05-01
🤖 machine learning

Efficient Multivector Retrieval with Token-Aware Clustering and Hierarchical Indexing

تقدم هذه الورقة البحثية TACHIOM، وهو نظام استرجاع متعدد المتجهات يستفيد من التجميع المدرك للرموز (token-aware clustering) والفهرسة الهرمية للتغلب على قيود قابلية التوسع وتحيز الرموز في خوارزمية k-means القياسية، محققاً تسريعاً كبيراً في كل من عمليات التجميع والاسترجاع مع الحفاظ على فعالية عالية.

Silvio Martinico, Franco Maria Nardini, Cosimo Rulli, Rossano Venturini2026-05-01
🤖 machine learning

Global Optimality for Constrained Exploration via Penalty Regularization

تقدم هذه الورقة "عقوبة تدرج السياسة" (PGP)، وهي طريقة في فضاء السياسة ذات حلقة واحدة تفرض قيوداً محدبة عامة على مقياس الإشغال عبر تنظيم العقوبة التربيعية لتحقيق تقارب عالمي لآخر تكرار وحلول شبه مثالية وشبه قابلة للتنفيذ لتعظيم الإنتروبيا المقيدة في التعلم المعزز، متجاوزةً بذلك حدود النهج السابقة التي تضمن فقط الندم الضعيف أو المتوسطات الإرغودية.

Florian Wolf, Ilyas Fatkhullin, Niao He2026-05-01
🤖 machine learning

Explainable Load Forecasting with Covariate-Informed Time Series Foundation Models

تقترح هذه الورقة إطار عمل تفسيري يعتمد على تقنية SHAP وقابل للتوسع لنماذج التأسيس للسلاسل الزمنية، مما يثبت قدرتها على تحقيق دقة تنافسية في التنبؤ بالأحمال لليوم التالي مع الحفاظ على الشفافية والقابلية للتفسير المتوافق مع المجال والمطلوب للبنية التحتية الحيوية للطاقة.

Matthias Hertel, Alexandra Nikoltchovska, Sebastian Pütz, Ralf Mikut, Benjamin Schäfer, Veit Hagenmeyer2026-05-01
🤖 machine learning

FlexiTac: A Low-Cost, Open-Source, Scalable Tactile Sensing Solution for Robotic Systems

يقدم هذا العمل نظام FlexiTac، وهو نظام استشعار لمسي مقاوم للضغط منخفض التكلفة ومفتوح المصدر وقابل للتوسع، يتميز بحصائر استشعار مرنة وإلكترونيات تقييم مدمجة تتيح الحصول على البيانات في الوقت الفعلي وتدعم مسارات تعلم لمسي متقدمة لمختلف المنصات الروبوتية.

Binghao Huang, Yunzhu Li2026-05-01
🔬 condensed matter

Mapping the Phase Diagram of the Vicsek Model with Machine Learning

تستخدم هذه الدراسة تقنيات تعلم الآلة، وتحديداً تجميع الوسائل "K-Means" وتصنيف الشبكة العصبية، لرسم المخطط الطوري ثلاثي الأبعاد لنموذج فيكسيك (Vicsek) للتحرك الجماعي، حيث نجحت في تحديد أطوار الترتيب، والاضطراب، والتعايش المتميزة بدقة بلغت 92%، مع استكمال حدود الأطوار العالمية من بيانات محاكاة متفرقة.

Grace T. Bai, Brandon B. Le2026-05-01
🤖 machine learning

PhyCo: Learning Controllable Physical Priors for Generative Motion

إن PhyCo هو إطار عمل يوسع نماذج انتشار الفيديو بحركات قابلة للتحكم ومتسقة فيزيائياً من خلال مجموعة بيانات محاكاة ضخمة، والضبط الدقيق الخاضع للإشراف الفيزيائي باستخدام ControlNet، وتحسين المكافأة الموجه بواسطة نماذج اللغة والرؤية (VLM) لتوليد سلوكيات فيزيائية واقعية دون الحاجة إلى أجهزة محاكاة أو إعادة بناء هندسي أثناء الاستنتاج.

Sriram Narayanan, Ziyu Jiang, Srinivasa Narasimhan, Manmohan Chandraker2026-05-01
🤖 machine learning

Strait: Perceiving Priority and Interference in ML Inference Serving

إن Strait هو نظام لخدمة استدلال تعلم الآلة يعمل على تحسين تلبية المواعيد النهائية للمهام ذات الأولوية العالية في ظل الاستخدام العالي لوحدات معالجة الرسومات من خلال توظيف نموذج تنبؤ تكيفي لمراعاة تنازع نقل البيانات وتداخل النواة، مما يتيح جدولة فعالة تراعي الأولويات.

Haidong Zhao, Nikolaos Georgantas2026-05-01
💬 NLP

Synthetic Computers at Scale for Long-Horizon Productivity Simulation

تقدم هذه الورقة البحثية "الحواسيب الاصطناعية على نطاق واسع"، وهي منهجية لتوليد بيئات حاسوبية افتراضية واقعية وغنية بالمحتوى لتشغيل محاكاة إنتاجية طويلة الأمد تعمل على تحسين أداء الوكيل بشكل كبير من خلال إشارات تعلم تجريبية غنية، مما يوفر أساساً قابلاً للتوسع للتعلم التعزيزي الوكيل المستقبلي عبر سياقات مهنية متنوعة.

Tao Ge, Baolin Peng, Hao Cheng, Jianfeng Gao2026-05-01
📈 economics

Computing Equilibrium beyond Unilateral Deviation

تقدم هذه الورقة مفهوم توازن مضمون الوجود يقلل من حوافز الانحراف الائتلافي (تحديداً المكاسب المتوسطة أو القصوى) بدلاً من اشتراط تلاشيها، مما يوفر خوارزمية قابلة للحوسبة وطريقة لحل جبهة رفاهية القابلية للاستغلال، وذلك على النقيال من مفاهيم التوازن القوي غير الموجودة ومتغيرات الحد الأدنى للمكاسب المستعصية حوسبياً.

Mingyang Liu, Gabriele Farina, Asuman Ozdaglar2026-05-01