CAPSULE: Control-Theoretic Action Perturbations for Safe Uncertainty-Aware Reinforcement Learning
يُعد CAPSULE إطار عمل للتعلم التعزيزي الآمن يتعلم نموذج ديناميكيات احتمالية ذات طبيعة تحكم-أفينية في بيئة غير متصلة (offline)، ويستخدمه لبناء دوال حاجز تحكم (CBFs) مدركة لعدم اليقين من أجل تصحيح الإجراءات القائم على القيود عبر الإنترنت لضمان الاستكشاف الآمن في الأنظمة المعقدة.