cs.MA ورقة بحثية

Federation Is Nearly Free, Reasoning Is Not: Tradeoffs for AI Co-Scientists in Protein Characterization Workflows

تقيم هذه الورقة المقايضات في سير عمل العالم المشارك بالذكاء الاصطناعي لتوصيف البروتين، حيث وجدت أنه بينما يؤثر اختيار النموذج اللغوي الكبير والخبرة في صياغة الأوامر بشكل كبير على الدقة والاستدلال، فإن سياسة حتمية معدومة التكلفة تقدم أداءً يقارب حدود الطليعة مع قابلية تكرار مثالية للمهام الروتينية، في حين يُفضل تخصيص استدلال النماذج اللغوية الكبيرة المرن للاكتشافات المعقدة والمفتوحة.

Maia Kapur, Timothy Boe, Abby Jerger, Paul Rigor2026-08-27

🤖 machine learning

Beyond Scaling: Self-Evolving LLM Agents for Hardware Kernel Optimization via an Experience-Driven Workflow and Experience Graph Memory

تقدم الورقة البحثية KOPE، وهو إطار عمل مدفوع بالخبرة يستخدم ذاكرة الرسم البياني للخبرة (Experience Graph Memory) والإدارة النشطة للسياق (Active Context Management) لتمكين وكلاء النماذج اللغوية الكبيرة (LLM agents) من التعلم من مسارات تحسين نوى الأجهزة السابقة، محققاً تحسينات كبيرة في الأداء وكفاءة الرموز (token efficiency) مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية دون الحاجة إلى تحديث النموذج التأسيسي الأساسي.

Siyuan Chen, Runlin Hou, Shenxiu Wu, Yansong Sun, Junming Cao, Yiyu Zhang, Shudi Shao, Junhao Qiu, Zhichao Lu, Qingfu Zh (…)2026-08-27

💻 computer science

Trust-Aware Sequential Decision Making and Rollout Planning for Resilient Multi-Robot Systems

تتناول هذه الورقة البحثية مسأطة توجيه متعدد الروبوتات بمرونة في ظل انتحال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عبر تقديم إطار عمل قائم على الثقة يجمع بين نموذج خصم مقيد بالمسافة ومراقب احتمالي للكشف عن الوكلاء المخترقين وإزالتهم، مما يؤدي إلى استعادة الاتساق بين التخطيط والتنفيذ وتمكين اتخاذ القرار القائم على التدحرج الفعال.

Roee M. Francos, Daniel Garces, Orhan Eren Akgün, Nathaniel D. Bastian, Stephanie Gil2026-08-27

💻 computer science

HypoForge: A Self-Improving Multi-Agent Framework for Automated Hypothesis Generation and Testing via Scientific Skill Learning

يُعد HypoForge إطار عمل متعدد الوكلاء ذاتي التحسين يعمل على أتمتة الاكتشاف العلمي من خلال توظيف استراتيجيات تعلم محددة لكل مرحلة — وهي آلية توليد واختبار (مولد-مميز) تنافسية لتوليد الفرضيات، وتعلم المهارات القائم على النتائج لاختبار الفرضيات — لتمكين التحسين المستمر دون الحاجة إلى ضبط النماذج التأسيسية.

Ziqing Qian, Jiaying Lei, Yifang Wang, Nan Cao2026-08-27

🧬 biology

The emergence and evolution of a referential code in populations of bee-like agents

تستخدم هذه الدراسة النمذجة القائمة على الوكلاء لتوضيح كيف يمكن لرموز التواصل لدى نحل العسل أن تتطور من الإشارة المباشرة إلى الإشارات المرجعية بالجاذبية دون أن تنهار، شريطة أن تتوافق ظروف بيئية محددة، ومعدلات طفرات، وفوائد خارجية لتنسيق التغييرات بين المرسلين والمستقبلين.

Grzegorz Chrupała2026-08-27

💻 computer science

AI Agentic Selective Laser Sintering Process Optimization

توضح هذه الورقة كيف يمكن لنظام وكيل ذكاء اصطناعي (AI agentic system) أن يعمل بشكل مستقل على تحسين معايير عملية التلبيد بالليزر الانتقائي لثلاث مواد مختلفة، محققاً بنجاح الخصائص الميكانيكية المستهدفة من خلال التعلم التكراري من عمليات البناء السابقة بأقل قدر من توجيه المستخدم.

Peter Pak, Victor Alvarado, Amir Barati Farimani2026-08-27

💻 computer science

Spatial-Knowledge-Graph-Grounded LLM Agents for Neighborhood Livability Evaluation

تقترح هذه الورقة إطار عمل يدمج الرسوم البيانية للمعرفة المكانية والنماذج اللغوية الكبيرة لمحاكاة الجداول الزمنية للأسر وتقييم جودة الحياة في الأحياء من خلال الكشف عن كيفية تسبب قيود التنقل ومسؤوليات الرعاية في خلق أعباء سفر تعجز مؤشرات المرافق الثابتة عن رصدها.

Haiyan Hao2026-08-27

💻 computer science

Praxist: From Experimental Artifacts to Solution Lineages

براكسيست (Praxist) هو نظام جيلِيّ متمحور حول السلالة، يعمل على تحويل البحث والتطوير المستقل من تجارب معزولة إلى رسم بياني للأدلة القابل للتتبع، مما يُمكّن الوكلاء من وراثة آليات مُثبتة وتحقيق أداء فائق في المهام الهندسية المعقدة بتكلفة تبلغ نحو اثني عشر جزءاً من التكلفة الأساسية للأنظمة الحالية.

Jin Li, Ahmed Murtadha, Zhiyu Wang, Qiwen Chen, William Chen, Yifei Wu, Guan Wang, Andy L. Siy, Jiayi Yang, Mengsha Huan (…)2026-08-27✓ Author reviewed ⓘ

💻 computer science

ProgRouter: Online Progress-Guided Orchestration for Multi-Agent LLM Workflows under Quality-Cost Tradeoffs

إنّ ProgRouter هو إطار عمل عبر الإنترنت، موجه بالتقدم، يقوم بتنسيق سير عمل النماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوكلاء ديناميكيًا من خلال الاختيار التكيفي للوكلاء في كل خطوة بناءً على تقدم المهمة في الوقت الفعلي ومقاييس كفاءة التكلفة، مما يقلل بشكل كبير من تكاليف التشغيل مع الحفاظ على جودة عالية في حل المهام عبر مختلف مهام الاستدلال المعقدة.

Somgyuan Li, Ahmed M. Abdelmoniem, Shiqiang Wang2026-08-27

💻 computer science

Lark: Biologically Inspired Neuroevolution for Multi-Stakeholder LLM Agents

إن Lark هو إطار عمل للتطور العصبي المستوحى بيولوجياً يعزز وكلاء النماذج اللغوية الكبيرة متعددي أصحاب المصلحة من خلال دمج اللدونة، والتضاعف/النضج، وتجميع الخيارات المرتبة، وعقوبات مراعاة الحوسبة لتوليد استراتيجيات موجزة وعالية الأداء بكفاءة مع إدارة المقايضات بشفافية.

Rikhil Tanugula, Dheeraj Chintapalli, Sunkalp Chandra2026-08-26