Learning to Communicate Locally for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding
تقدم هذه الورقة البحثية نموذج LC-MAPF، وهو نموذج مدرب مسبقاً وقابل للتعميم يعزز مسارات الوكلاء المتعددة اللامركزية من خلال دمج وحدة اتصال متعددة الجولات قابلة للتعلم والتوسع لمشاركة الميزات بكفاءة، مما يتفوق على الحلول القائمة على التعلم الحالية عبر سيناريوهات متنوعة دون المساس بقابلية التوسع.