Closed-Loop Vision-Language Planning for Multi-Agent Coordination
تقدم الورقة البحثية COMPASS، وهو إطار عمل جديد متعدد الوكلاء يسخر نماذج الرؤية واللغة من أجل التخطيط اللامركزي ذي الحلقة المغلقة مع تحسين المهارات القائم على الكود والتواصل الهيكلي، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته على معيار SMACv2 من خلال التفوق بشكل كبير على النماذج المرجعية التقليدية لتعلم التعزيز متعدد الوكلاء (MARL).