1363 ورقة بحثية
يعتبر Qualixar OS نظام تشغيل متاح المصدر يعمل على طبقة التطبيقات، يتيح التنسيق الشامل للأنظمة متعددة الوكلاء غير المتجانسة من خلال ميزات متقدمة مثل تصميم الفرق المدفوع بالنماذج اللغوية الكبيرة، وتوجيه النماذج الديناميكي، والتحكيم القائم على الإجماع، والتوافق عبر الأطر البرمجية، محققاً دقة بنسبة 100% في مجموعة تقييم مكونة من 20 مهمة بتكلفة ضئيلة لكل مهمة.
تقدم هذه الورقة "Logical Robots"، وهي منصة محاكاة تفاعلية متعددة الوكلاء تتيح التوصيف التصريحي لسلوكيات الروبوتات ذاتية القيادة بلغة "Logica"، مما يوحد التحكم التفاعلي منخفض المستوى والتخطيط عالي المستوى من خلال محمولات منطقية تربط الملاحظات الحسية بالمخرجات الحركية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل توافقي تكيفي مستند إلى تحفيز الأحداث لأسراب الروبوتات غير المتجانسة، والذي يقلل بشكل كبير من عبء الشبكة مع الحفاظ على فعالية عالية للمهمة ومرونة من خلال تنسيق ديناميكي يتم ضبط إيقاعه بواسطة الصراع البيئي ونماذج التنفيذ القائمة على أشجار السلوك.
تقدم هذه الورقة طريقة لتوليد دروع سلامة محلية في عمليات ماركوف لاتخاذ القرار اللامركزية ذات الملاحظة الجزئية والخالية من الاتصالات، وذلك عبر تجميع جبر عمليات درع في آلة "ميلي" عالمية وإسقاطها على أجهزة ذاتية (automata) محلية قائمة على الاعتقاد، مما يُمكّن الوكلاء من تصفية الأفعال غير الآمنة دون الحاجة إلى حالة عالمية مشتركة أو مرشحات عديمة الذاكرة.
تقدم هذه الورقة وتتحقق من نموذج أولي لخدمة متعددة الروبوتات يستفيد من البرمجة التجميعية لمعالجة تعقيدات تنسيق الأنظمة الموزعة في البيئات الواقعية، مما يثبت فعاليتها من خلال كل من المحاكاة والاختبارات في مكتبة جامعية.
تقترح الورقة البحثية إطار عمل ReDAct، وهو إطار عمل للتأجيل يراعي عدم اليقين يقوم بتوجيه القرارات استراتيجياً من نموذج لغوي كبير (LLM) صغير ومنخفض التكلفة إلى نموذج أكبر وأكثر موثوقية فقط عندما يتجاوز عدم اليقين حداً معيناً، مما يحقق أداءً مقارباً لاستخدام النموذج الكبير حصرياً مع تقليل تكاليف الاستدلال بشكل كبير.
تتناول هذه الورقة التعريف المراوغ للمساءلة في الذكاء الاصطناعي المستقل عبر تحويل التركيز من العمليات التنظيمية البشرية إلى التفاعلات بين الوكلاء في الأنظمة متعددة الوكلاء، مقدمةً مسحاً شاملاً عابراً للتخصصات، ومثالاً تطبيقياً عملياً، وخارطة طريق لتحديات البحث لتمكين العناصر المستقلة من المشاركة في عمليات المساءلة.
تقدم هذه الورقة UserCentrix، وهو إطار عمل هجين للتنسيق الوكيل للمساحات الذكية يستفيد من اتخاذ القرار القائم على النوايا والوحدات التفاعلية لتحقيق توازن ديناميكي بين زمن الاستجابة، والدقة، والتكلفة الحسابية من أجل إدارة محسنة للموارد وتعزيز تجربة المستخدم.
تقترح الورقة البحثية نظام DRAMA، وهو نظام متعدد الوكلاء ديناميكي ومتين يتميز ببنية نمطية من التحكم والعمال وتخصيص مهام قائم على الألفة لضمان التعاون المرن والتنفيذ المستمر في البيئات سريعة التغير وغير المتوقعة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم التعاوني متعدد الوكلاء (MACL) يتميز بأربعة وكلاء متخصصين يعملون بشكل تعاوني للتخفيف من عدم توازن الأنماط وتعزيز المحاذاة بين الرؤية واللغة للمفاهيم الخارجة عن التوزيع، مما يحقق مكاسب أداء كبيرة في إعدادات التعلم بلقطات قليلة والتعلم بدون لقطات على مجموعة بيانات VISTA-Beyond.