MeanFlow Meets Control: Scaling Sampled-Data Control for Swarms
تقدم هذه الورقة "MeanFlow Meets Control"، وهو إطار عمل قابل للتوسع لتوجيه الأسراب واسعة النطاق تحت قيود البيانات المأخوذة، وذلك عبر تعلم معاملات التحكم ذات الطاقة الدنيا ذات الأفق المحدود التي تحترم بنية التحديث المنفصل للنظام من خلال هدف تدريب بسيط يعتمد على إيقاف التدرج.