⚡ electrical engineering

MeanFlow Meets Control: Scaling Sampled-Data Control for Swarms

تقدم هذه الورقة "MeanFlow Meets Control"، وهو إطار عمل قابل للتوسع لتوجيه الأسراب واسعة النطاق تحت قيود البيانات المأخوذة، وذلك عبر تعلم معاملات التحكم ذات الطاقة الدنيا ذات الأفق المحدود التي تحترم بنية التحديث المنفصل للنظام من خلال هدف تدريب بسيط يعتمد على إيقاف التدرج.

Anqi Dong, Yongxin Chen, Karl H. Johansson, Johan Karlsson2026-03-23
📊 statistics

On the Surprising Effectiveness of a Single Global Merging in Decentralized Learning

تُثبت هذه الورقة أن تركيز ميزانيات الاتصال في خطوة دمج عالمية واحدة في نهاية التدريب اللامركزي يحسن الأداء بشكل كبير في ظل عدم تجانس البيانات العالي، حيث تُثبت نظرياً أن هذا النهج يحقق نفس معدل التقارب الخاص بخوارزمية (SGD) المتوازية من خلال إعادة تفسير التباينات في النماذج المحلية باعتبارها بناءة بدلاً من كونها ضارة.

Tongtian Zhu, Tianyu Zhang, Mingze Wang, Zhanpeng Zhou, Can Wang2026-03-20
💻 computer science

Aegis: Automated Error Generation and Attribution for Multi-Agent Systems

تقدم هذه الورقة البحثية Aegis، وهو إطار عمل مبتكر يعالج ندرة بيانات عزو الأخطاء للأنظمة متعددة الوكلاء القائمة على النماذج اللغوية الكبيرة من خلال التوليد التلقائي لمجموعة بيانات واسعة النطاق تضم 9,533 مساراً معيباً مشروحاً، مما يتيح تدريب نماذج فعالة تحقق أداءً منافساً للأنظمة المملوكة الأكبر حجماً بكثير.

Fanqi Kong, Ruijie Zhang, Huaxiao Yin, Guibin Zhang, Xiaofei Zhang, Ziang Chen, Zhaowei Zhang, Xiaoyuan Zhang, Song-Chun (…)2026-03-20
⚡ electrical engineering

Leader-following Consensus over Jointly Connected Switching Networks is Achievable for Exponentially Unstable Linear Systems

تثبت هذه الورقة أن تحقيق التوافق الأسي القائم على تتبع القائد وتصميم المراقب الموزع القائم على المخرجات أمر ممكن للأنظمة الخطية متعددة الوكلاء ذات الديناميكيات غير المستقرة أسياً عبر شبكات تبديل متصلة مشتركة، مما يتجاوز المتطلب المقيد السابق الذي يقضي بضرورة كون مصفوفات النظام مستقرة هامشياً.

Yuhan Chen, Tao Liu, Jie Huang2026-03-20
🤖 AI

The Provenance Paradox in Multi-Agent LLM Routing: Delegation Contracts and Attested Identity in LDP

تحدد هذه الورقة وتُعالج "مفارقة الأصل" (provenance paradox)، حيث يفشل التوجيه القائم على الجودة في أنظمة النماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوكلاء بسبب الادعاءات المبلّغ عنها ذاتياً وغير القابلة للتحقق، وذلك عبر تقديم بروتوكول تفويض معزز للنماذج اللغوية الكبيرة (LDP) يستفيد من الهوية الموثقة وعقود التفويض لتحقيق أداء يقارب الأمثل مع حد أدنى من الأعباء الإضافية.

Sunil Prakash2026-03-20
🤖 AI

A Trace-Based Assurance Framework for Agentic AI Orchestration: Contracts, Testing, and Governance

تقدم هذه الورقة إطار عمل لضمان الأداء قائم على التتبع لتنسيق الذكاء الاصطناج الوكيل، والذي يستخدم آثار الرسائل-الأفعال مع عقود صريحة، والبحث الميزاني عن الأمثلة المضادة، وحقن الأعطال المهيكل، والحوكمة في وقت التشغيل لتمكين الاختبار الصارم، وإعادة التشغيل الحتمي، والتقييم القابل لإعادة الإنتاج لأنظمة النماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوكلاء.

Ciprian Paduraru, Petru-Liviu Bouruc, Alin Stefanescu2026-03-20
🤖 machine learning

MemArchitect: A Policy Driven Memory Governance Layer

يقدم MemArchitect طبقة حوكمة قائمة على السياسات تفصل إدارة دورة حياة الذاكرة عن أوزان النماذج لفرض قواعد بشأن التحلل، وحل النزاعات، والخصوصية، مما يمنع تلوث السياق ويعزز موثوقية الوكلاء المستقلين ذوي الذاكرة المستمرة.

Lingavasan Suresh Kumar, Yang Ba, Rong Pan2026-03-20
⚡ electrical engineering

Interleaved Information Structures in Dynamic Games: A General Framework with Application to the Linear-Quadratic Case

تقترح هذه الورقة إطاراً عاماً لنمذجة وحل الألعاب الديناميكية غير التعاونية ذات هياكل المعلومات المتداخلة التعسفية عن طريق تمثيلها كشبكات برامج رياضية، مما يتيح اشتقاق توازنات ناش للحالات الخطية التربيعية من خلال إجراء منهجي موضح بمثال لثلاثة وكلاء في حلقة دائرية.

Janani S K, Kushagra Gupta, Ufuk Topcu, David Fridovich-Keil2026-03-20
📈 economics

Reasonably reasoning AI agents can avoid game-theoretic failures in zero-shot, provably

تقدم هذه الورقة براهين نظرية وأدلة تجريبية على أن وكلاء الذكاء الاصطناعي الجاهزين، القادرين على التفكير في استراتيجيات الآخرين والتعلم من الملاحظات، يمكنهم بطبيعة الحال التقارب نحو توازنات شبيهة بتوازن ناش في البيئات الاقتصادية التفاعلية ذات التعلم الصفري، حتى مع عدم معرفة العوائد، مما يلغي الحاجة إلى محاذاة صريحة بعد التدريب.

Enoch Hyunwook Kang2026-03-20
🤖 AI

I Can't Believe It's Corrupt: Evaluating Corruption in Multi-Agent Governance Systems

تثبت هذه الورقة تجريبياً أنه في أنظمة الحوكمة متعددة الوكلاء، يعد تصميم الهياكل المؤسسية محدداً أكثر أهمية للوقاية من الفساد من نماذج الذكاء الاصطنا quite المستخدمة، محاججةً بأن النزاهة يجب أن تُضمن من خلال اختبارات الإجهاد الصارمة قبل النشر والضمانات القابلة للإنفاذ بدلاً من افتراضها بعد النشر.

Vedanta S P, Ponnurangam Kumaraguru2026-03-20