1371 ورقة بحثية
تقدم الورقة البحثية الشبكات العصبية المنطقية الجهوية (MLNNs)، وهي إطار عمل عصبي رمزي قابل للتفاضل يدمج التعلم العميق مع دلالات كريبكي لتمكين الاستدلال حول الضرورة والإمكانية من خلال تعلم أو فرض علاقات الوصول بين العوالم الممكنة، مما يعزز الاتساق المنطقي والقابلية للتفسير عبر مهام متنوعة.
تقدم هذه الورقة "الدمج الدلالي" (Semantic Fusion)، وهو إطار عمل رسمي للأنظمة متعددة الوكلاء اللامركزية يتيح تحقيق تماسك عالمي قابل للتحقق من خلال التحقق القائم على الأنطولوجيا المحلية ونظرية التماثل في السلوك (bisimulation theorem)، مما يسمح برفع خصائص السلامة والنشاط (safety and liveness) بشكل سليم من الوكلاء الأفراد إلى النظام بأكـله دون تحكم مركزي.
تقدم هذه الورقة مشكلة POOLCASCADE التي تعد من المسائل الصعبة من نوع (NP-hard) لإعادة بناء تفشي الأمراض من بيانات المراقبة الجماعية، وتثبت صعوبتها الحسابية حتى في الإعدادات المقيدة، وتقترح خوارزميات تقريبية تعتمد على شجرة شتاينر الجماعية والبرمجة الخطية تتفوق على النماذج المرجعية الحالية للاختبار الفردي.
تقدم هذه الورقة البحثية مبدأ "توزيعي المتانة لـ IGM" (DrIGM)، وهو مبدأ جديد وإطار عمل مقابل لتجزئة القيمة يعزز موثوقية التعلم التعزيزي متعدد الوكلاء التعاوني في البيئات غير المستقرة، وذلك من خلال مواءمة الأفعال الجشعة اللامركزية مع الأفعال المشتركة المثلى للفريق بشكل متين، مما يؤدي إلى تحسين الأداء خارج التوزيع دون الحاجة إلى تشكيل مكافآت لكل وكيل.
تقدم هذه الورقة البحثية مكافآت احتمالية شرطية مضادة للواقع (CCL)، وهي طريقة مبتكرة تعزز الاستكشاف متعدد الوكلاء من خلال تقييم الوكلاء الأفراد بناءً على مساهماتهم الفريدة في الاستكشاف المشترك للفريق، مما يقلل من التكرار ويسرع التعلم في المجالات ذات المكافآت الشحيحة التي تتطلب تنسيقاً مكثفاً.
تقترح هذه الورقة إطار عمل DTAPP-IICR، وهو إطار تخطيط ذو أولوية قابل للتوسع وواعٍ بوقت التسليم، يجمع بين مخطط وكيل واحد رباعي الأبعاد مبتكر مع حل النزاعات التكراري لتمكين التخطيط المسبق للطيران بكفاءة لأساطيل الطائرات بدون طيار واسعة النطاق في المجال الجوي الحضري المشترك والديناميكي.
تقدم هذه الورقة ألعاب ماركوف ذات المنفعة العامة (GUMGs) لنمذجة الأنظمة متعددة الوكلاء ذات مقاييس الإشغال المقترنة، حيث تثبت وجود توازنات ناش عبر ديناميكيات النقطة الثابتة، وتستنتج نظرية تدرج السياسة، وتضع ضمانات التقارب لخوارزميات التعلم في كل من سياقات الإمكانات وسياقات المصلحة المشتركة.
تُبين هذه الورقة أنه في الألعاب المتكررة التي تتضمن وكلاء تعلم ذاتي، يتم تحفيز اللاعبين ذوي المصالح الذاتية على إجراء تحويلات نقدية استراتيجية فيما بينهم، مما يؤدي عموماً إلى زيادة الرفاهية الجماعية ولكنه قد يؤدي إلى نتائج تواطئية عالية تقوض بشدة إيرادات المزاد.
تقترح هذه الورقة طريقة لتسريع تصميم الأنظمة الروبوتية وتقليل التعقيد الحسابي من خلال نقل الخصائص من نموذج ميتا لشبكة بيتري هرمية إلى نماذج أنظمة محددة، مما يسمح بتحليل المكونات المرتبطة بالمهام فقط بدلاً من النظام بأكمله.
تقدم هذه الورقة SCALE، وهو إطار عمل جديد متعدد الوكلاء يحاكي تحليل محتوى العلوم الاجتماعية التعاوني من خلال الجمع بين وكلاء النماذج اللغوية الكبيرة والتدخل البشري لتحقيق أداء يقارب الأداء البشري في ترميز النصوص، والمناقشة، وتطور دليل الرموز الديناميكي.