4223 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنماذج الموزعة (DMPC) قابل للتوسع يضمن اتصال الفريق للروبوتات المتنقلة من خلال تخصيص "عقد اتصال" محلي لكل وكيل مشتق من عمليات التبادل مع الجيران، مما يضمن تماسك الشبكة، وتجنب الاصطدام، والامتثال للقيود دون الحاجة إلى افتراضات الاتصال العالمي.
يقدم هذا البحث LapaTrack-3D، وهو نظام تتبع أحادي الكاميرا في الوقت الفعلي بـ 6 درجات حرية (6 DoF) للجراحة التنظيرية يقوم بمحاذاة الفيديو أثناء العملية مع البيانات ثلاثية الأبعاد قبل العملية عن طريق تعديل إطار عمل ORB-SLAM2 باستخدام التهيئة القائمة على الشكل، والتقسيم الوهمي، والمقدمات الهندسية، وتحسين الصور للتعامل بمتانة مع تحديات مثل الإضاءة الضعيفة، والحركة السريعة، والرؤية الجزئية.
تقترح هذه الورقة طريقة تستخدم التحكم عن بُعد ثنائي الاتجاه رباعي القنوات لتحديد وتسجيل صلابة المشغل من مستشعرات عزم دوران المفاصل الموجودة، مما يتيح الضبط الدقيق لنماذج الفعل واللغة والرؤية لتوليد تسميات امتثال تعتمد على الاتجاه بتكلفة ترميز صفرية للمهام الغنية بالتلامس.
تقترح هذه الورقة حيز تصميم قائم على الرسوم البيانية مقترناً بإطار تحسين جيني متعدد الأهداف ومدفوع بالتنوع لتوليد مقابض لينة تُظهر تعميماً ناشئاً ومتانة محسنة عبر سيناريوهات إمساك متنوعة وغير مرئية.
تقدم هذه الورقة واجهة الملاحة العالمية (UNI)، وهي نموذج لجمع البيانات منخفض التكلفة ولا يتطلب وجود روبوت، باستخدام مشاية طبية (rollator walker) وهاتف ذكي لتوليد عروض توضيحية بشرية مقيدة فيزيائياً تعمل على تحسين أداء نماذج ملاحة الروبوتات ذات العجلات بشكل كبير.
تقيم هذه الورقة أداء نموذج GPT-6-Astra في مهام الملاحة المستمرة بين الرؤية واللغة بنمط التعلم الصفري (zero-shot)، حيث تُظهر أنه بينما يفسر النموذج التعليمات بفعالية ويطلب التوضيح، فإنه يعاني في ترجمة الأحكام المحلية الصحيحة إلى تقدم ذاتي مستدام وتوقف مناسب، محققاً نسبة نجاح بلغت 52.0% في معيار R2R-CE val-unseen.
تقدم الورقة البحثية "VLX on the Fly"، وهو نظام برمجي معياري للملاحة البصرية اللغوية على متن الروبوتات الجوية يفصل بين عمليات الربط والتخطيط والتحكم إلى مراحل متميزة لتحقيق معدلات نجاح عالية وسلامة مع الحفاظ على انخفاض العبء الحسابي.
يُعد RoboFind إطار عمل متعدد الوكلاء يُمكّن المستخدمين المكفوفين وضعاف البصر من تحديد مواقع أشياء شخصية محددة من خلال الجمع بين واجهة تعليمية قائمة على الهاتف الذكي وقدرات البحث والتحقق الذاتي لروبوت رباعي الأرجل، مما يحقق معدلات نجاح وموثوقية أعلى بكثير من الطرق المرجعية.
تُعد S4R طريقةً لاستكمال المقياس تعمل على حل حالات التداخل الساكن للأجسام الصلبة عبر تقليص الأجسام بشكل موحد إلى حالة خالية من التداخل، ثم استعادة مقياسها الكامل من خلال سلسلة من البرامج التربيعية للاتصال محدبة ذات المعيار الأدنى، مما يحقق تداخلاً صفرياً مع أدنى قدر من الإزاحة وكفاءة حوسبية فائقة عبر المشاهد واسعة النطاق.
تقدم هذه الورقة إطار عمل دلالي للمهام ومستند إلى المشهد، يجمع بين عروض بشرية مُعاد توجيهها وتحسين المسار والتعلم التعزيزي لتمكين روبوت بشري من طراز Unitree G1 من أداء مهام تنقل وتشييد معقدة ومتكيفة مع المنحدرات، مثل تسقيف الأسطح، مع الحفاظ على قيود دقيقة للدعم وخلوص العمل.