4223 ورقة بحثية
تقدم الورقة البحثية WetRobo، وهو طقم روبوت قابل لإعادة الإنتاج يُمكّن وكيل البرمجة من التكيف والتنفيذ الذاتي للمهام البيولوجية المكتوبة بلغة طبيعية عبر مختبرات مختلفة من خلال كتابة وتنفيذ الكود، مما يتغلب على قيود النقل التي تواجهها سياسات الرؤية واللغة والعمل التقليدية.
تقدم الورقة البحثية RiskWorld، وهو إطار عمل لنمذجة العالم يراعي المخاطر ويستخدم تطور الإشغال الموجه بالتدفق والاستبدال الانتقائي للمسارات لتحقيق أداء رائد في تجنب الاصطدام والتخطيط الفعال في القيادة الذاتية.
تقدم هذه الورقة HAP، وهو إطار عمل للإدراك النشط الموجه باليد يتنبأ بحركة الرأس من منظور الشخص الأول مستقبلاً عبر استنتاج ثقة الهدف ونمذجة حالات الحجب الديناميكية عبر رسم بياني تنبؤي، وقد تم التحقق من صحته بواسطة مجموعة بيانات جديدة تسمى Bottle وأداء متفوق على النماذج المرجعية الحالية.
يُعد DeformSmith إطار عمل هرمي موجه بالفيزياء، يعمل على أتمتة توليد أصول قابلة للتشوه عالية الجودة ومنطقية فيزيائياً من أجل التلاعب الروبوتي، وذلك عبر البناء والتحسين المتكرر لخصائص الهندسة والمواد والتفاعل من خلال مدخلات نصية أو صورية.
تقترح الورقة البحثية MP-R1، وهو إطار عمل للتعلم المعزز يعمل على ضبط النماذج اللغوية الكبيرة لإنتاج كود البرمجة الخطية المختلطة (MIP) القابل للتنفيذ لحل مهام تخطيط الحركة متعددة الأنماط المعقدة بمتانة من خلال تفكيكها إلى متغيرات وقيود وأهداف قابلة للحل.
يقدم WeaveRL طريقة معززة بوحدة معالجة الرسومات تدمج إعادة بناء السطوح ثلاثية الأبعاد (surfel) النشطة والآنية في الأنسجة الهندسية، مما يمكّن سياسات التعلم المعزز من التعامل مع مهام المناولة المعقدة وكثيفة التصادم باستخدام هندسة مستمدة من المستشعرات، مع تحسن ملحوظ في المتانة تجاه العوائق الجديدة مقارنة بالنماذج المرجعية الثابتة القائمة على الأشكال الأولية.
تستعرض هذه الورقة تصنيع هياكل إلتصاق كهروساتيكي غير مستوية ذات أنماط أقطاب كهربائية مدمجة ومطبوعة ثلاثية الأبعاد عبر الطباعة ثلاثية الأبعاد متعددة المواد، مما يوضح أن هذه الهندسات المنحنية تحقق التصاقاً يتم التحكم فيه عبر الجهد الكهربائي بما يضاهي أو يتجاوز المعايير المرجعية المسطحة.
تقترح الورقة البحثية إطار عمل QMSR، وهو نظام توجيه للخبراء القائم على القناع والمشروط بالاستعلام، والذي يختار ويدمج بشكل تكيفي خبراء تحسين الصور تحت الماء مسبقة التدريب مع التمثيلات الخام لكل زوج من (الاستعلام-المرشح)، مما يتغلب على قيود استراتيجيات التحسين الثابتة ويحسن بشكل كبير أداء استرجاع الأشياء مفتوح المفردات في البيئات المعقدة تحت الماء.
يُعد AdaGeoVLN إطار عمل للملاحة البصرية اللغوية التدفقية، يعزز الأداء من خلال الدمج الانتقائي لتمثيلات النماذج التأسيسية للهندسة الهرمية عبر أعماق مختلفة، والاحتفاظ بالأدلة الهندسية التاريخية المدركة للملاحة من خلال آلية ذاكرة محدودة.
تقدم هذه الورقة واجهة حركة جسدية للتحكم عن بُعد في أسراب جوية من منظور الشخص الأول، والتي أظهرت من خلال دراسة مستخدم تحسناً ملحوظاً في كفاءة الملاحة واستقرار الأوامر مقارنة بأجهزة التحكم التقليدية، وإن كان ذلك على حساب زيادة الجهد البدني.