4386 ورقة بحثية
من خلال دراستين شملتا عائلات لديها أطفال تتراوح أعمارهم بين 5 و12 عاماً، تبحث هذه الورقة في كيفية تصميم التواصل عبر الروبوت، والذي يتباين باختلاف استراتيجية السلوك ونمط التواصل، لتعزيز الروابط بين الآباء والأبناء مع معالجة التحديات المتعلقة بالمبادرة، والتوقيت، والخصوصية.
تقدم هذه الورقة تصميم وتطوير وتقييم نظام روبوت اجتماعي يسهل الشراكات بين الأسرة والمدرسة من خلال دعم الأنشطة والاتصالات المنزلية، مما يكشف عن رؤى رئيسية حول كيفية دمج الأسر لهذه التكنولوجيا، ودور التيسير الوالدي، والفوائد والتحديات المرتبطة بها.
تقدم هذه الورقة إطار عمل ممتد للتحكم التنبؤي بالنموذج المحيطي (MPCC) مصمم للمركبات التجارية المفصلية، يدمج تحديد أولويات نقاط الارتكاز المعتمدة على السيناريو وقيود حدود الطريق متعددة المحاور الصريحة لضمان تخطيط مسار آمن ومستقر في كل من مناورات الحركة للأمام والخلف.
تقدم هذه الورقة FreqCache، وهو إطار عمل لا يتطلب تدريباً يعمل على تسريع نماذج الملاحة البصرية-اللغوية من خلال الاستفادة من تحليل المجال الترددي للتغلب على قيود طرق تخزين الرموز في المجال البصري الحالية، محققاً تسريعاً بمقدار 1.59 ضعفاً مع عبء إضافي ضئيل.
تتناول هذه الورقة تحديات نشر نماذج الرؤية واللغة والعمل (VLA) على الروبوتات ذات الموارد المحدودة من خلال التقييم المنهجي للمقايضات بين النموذج والأجهزة عبر مسرعات متنوعة، وتحديد اختناق الاستدلال ثنائي المرحلة، واقتراح تقنيتي DP-Cache و V-AEFusion لتحقيق تسريع كبير في كل من وحدات معالجة الرسومات (GPUs) ووحدات المعالجة العصبية (NPUs) الطرفية مع حد أدنى من فقدان الأداء.
تتناول هذه الورقة نقص الشفافية في أنظمة كشف صفوف المحاصيل التجارية من خلال تقديم مجموعة بيانات متعددة الوسائط ومسار معالجة مفتوح المصدر يعمل بنظام ROS 2 في الوقت الفعلي، والذي يثبت أن الرؤية المجسمة منخفضة التكلفة يمكن أن تضاهي بفعالية أداء نظام ليدار (LiDAR) في عمليات حصاد الأعلاف ذاتية القيادة التي تعمل بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
تقدم هذه الورقة مجموعة اختبار "Visual Degraded Control Suite (VDCS)" لكشف هشاشة التعلم التعزيزي البصري تجاه الاضطرابات الديناميكية، وتحدد نظرياً أن أهداف إعادة البناء هي السبب في تدهور الأداء، وتقترح إطار عمل "Agent-Centric Observations with Mixture-of-Experts (ACO-MoE)" لفصل الميزات ذات الصلة بالمهمة عن الفساد بشكل فعال، محققةً بذلك أحدث مستويات المتانة.
تستقصي هذه الورقة قدرات وتحديات قياس المسافات بالرادار في البيئات الوعرة غير المهيكلة، حيث تقدم طريقتين مرجعيتين — Radar-KISSICP و Radar-IMU — تستفيدان من تعويض الحركة والدمج المسبق لوحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لتحسين تقدير المسار في مجموعة بيانات Great Outdoors.
تقدم هذه الورقة نهجاً للرسم الخرائطي الهيكلي المدرك للممرات من أجل نظام الملاحة والتموضع وبناء الخرائط البصرية المتزامن (Visual SLAM) القائم على الصور الملونة والعمق (RGB-D)، والذي يقوم باكتشاف وتصنيف الأبواب والفتحات القابلة للعبور عبر دمج الإشارات الهندسية والدلالية والطوبولوجية، مما يعزز نمذجة اتصال الغرف ضمن إطار عمل الرسوم البيانية لـ vS-Graphs.
تقدم هذه الورقة البحثية تقنية "فك التشفير التبايني للسياسة" (Policy Contrastive Decoding - PCD)، وهي إضافة برمجية لا تتطلب تدريباً تعمل على تعزيز قدرة النماذج التأسيسية للروبوتات على التعميم من خلال إحداث تباين بين توزيعات الأفعال المستمدة من المدخلات البصرية الأصلية والمدخلات البصرية المحجوبة للأجسام للحد من الارتباطات الزائفة، مما يحقق مكاسب كبيرة في الأداء عبر سياسات متنوعة في كل من بيئات المحاكاة والواقع.