4457 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة بنية مفصل هوائي قابل لإعادة التشكيل للروبوتات المستوحاة من الكروم، والتي تتيح تصلبًا محليًا وقابلًا للضبط بالضغط وتثبيتًا للشكل، مما يتغلب على القيود المتأصلة في الصلابة المحورية والقدرة على تحمل الأحمال لتسهيل المناولة والملاحة الموثوقة في البيئات غير المقيدة.
يعالج إطار عمل VADF مشكلات البطء في التقارب وفشل الاستدلال في سياسات الانتشار الروبوتية من خلال تقديم شبكة فقدان تكيفية للتدريب المدرك للصعوبة، ومجزئ مهام رؤية هرمي لجدولة استدلال تكيفية مدركة للتعقيد.
تقدم هذه الورقة DENALI، وهي أول مجموعة بيانات واسعة النطاق من الواقع لرسوم بياسية (histograms) لبيانات ليدار (LiDAR) زمنية مستمدة من مستشعرات منخفضة التكلفة، مما يثبت أن الاستدلال القائم على البيانات يمكن أن يُمكّن من الإدراك الدقيق للأجسام المخفية خارج خط البصر رغم القيود الشديدة في الأجهزة.
تستكشف هذه الدراسة المراجعة التقاطع بين النماذج التوليدية والمركبات المتصلة والآلية (CAVs) من خلال تحليل إمكانات دمجها في تعزيز النمذجة التنبؤية، والمحاكاة، واتخاذ القرار، مع معالجة الفوائد والتحديات المرتبطة بها والآفاق المستقبلية للسلامة والابتكار في مجال النقل.
يُعدُّ AFFORD2ACT إطار عمل خفيف الوزن وموجَّه بالقدرة على الإدراك، حيث يقوم بتقطير المدخلات النصية والصورية إلى مجموعة مدمجة من النقاط المفتاحية الدلالية، مما يُمكِّن سياسات التلاعب الروبوتية من تحقيق تعميم عالٍ وكفاءة في البيانات عبر مهام واقعية متنوعة دون الاعتماد على التمثيلات الكثيفة أو الحس العميق.
تقدم هذه الورقة إطار عمل يولد بيانات اصطناعية مستندة إلى القوة من عرض توضيحي بشري واحد لتدريب سياسات بصرية حركية ممتثلة، مما يمكّن الروبوتات من التعامل بفعالية مع مهام التلاعب الغنية بالتلامس مع تكيف موثوق للقوة وتقليص فجوات النقل من المحاكاة إلى الواقع (Sim2Real).
تُعد TwinOR بنية تحتية من الواقع إلى المحاكاة تعمل على إنشاء توائم رقمية واقعية وديناميكية لغرف العمليات بدقة تصل إلى مستوى السنتيمتر، وذلك لتوفير بيئات آمنة وقابلة للتوسع وواقعية من حيث الاستشعار لتدريب وتقييم الذكاء الاصطناعي المتجسد في الأنظمة الجراحية.
تقدم الورقة البحثية "Hoi!"، وهي مجموعة بيانات متعددة الوسائط تضم 3,048 تسلسلاً من عمليات المناولة المفصلية عبر 381 كائناً و38 بيئة، والتي تدمج بشكل فريد البيانات البصرية والقوة واللمس من أربعة تجسيدات متميزة لسد الفجوة في فهم التفاعل بين الإنسان والروبوت.
تقدم هذه الورقة "العوامل البشرية" كإطار عمل رباعي الركائز (الجسدية، والمعرفية، والاجتماعية، والأخلاقية) لتوجيه تصميم وتقييم وحوكمة الروبوتات البشرية، بما يضمن قدرتها على التعايش والتعاون الفعال والآمن مع البشر في البيئات المشتركة.
تقدم الورقة البحثية XRZero-G0، وهو نظام مصمم بتعاون بين الأجهزة والبرمجيات يستفيد من واجهات الواقع الافتراضي المريحة وخط إنتاج للتحكم في الجودة بنظام الحلقة المغلقة لجمع بيانات عرض توضيحية عالية الجودة خالية من الروبوتات بكفاءة، مما يثبت أن مزيجاً صغيراً من بيانات الروبوت الحقيقي مع بيانات ضخمة خالية من الروبوتات يحقق أداءً مقارباً لمجموعات بيانات الروبوت الحقيقي الصرفة مع تقليل تكاليف الاستحواذ بشكل كبير وتمكين النقل عبر التجسيد المتقاطع في وضع الصفر (zero-shot cross-embodiment transfer).