4461 ورقة بحثية
إن IGen هو إطار عمل قابل للتوسع يستفيد من صور العالم المفتوح ونماذج الرؤية واللغة لتخليق مشاهد ثلاثية الأبعاد واقعية وأفعال روبوتية قابلة للتنفيذ، مما يمكّن من تدريب سياسات روبوتية عامة بأداء يضاهي تلك التي يتم تدريبها على بيانات من العالم الحقيقي.
تقدم هذه الورقة البحثية مفهوم التلاعب المتنقل المحفز بالصوت كنموذج جديد حيث تكتشف الوكلاء الأجسام باعثة الصوت وتتفاعل معها ذاتياً دون تعليمات صريحة، مدعومة بمنصة بيانات Habitat-Echo ونظام أساسي يظهر أداءً قوياً حتى في السيناريوهات الصوتية المعقدة والمتداخلة.
إنَّ ROBOGATE هو إطار عمل مفتوح المصدر يضمن النشر الآمن لسياسات الروبوت من خلال الجمع بين المحاكاة القائمة على الفيزياء واستراتيجية أخذ عينات تكيفية ثنائية المرحلة لتحديد حدود الفشل بكفاءة، مما يسد بفعالية الفجوة الحرجة بين معدلات النجاح العالية في بيئات التدريب مثل MuJoCo والتحقق الصارم المطلوب للسيناريوهات الصناعية في العالم الحقيقي.
تقدم الورقة البحثية إطار عمل C2T، وهو إطار عمل مبتكر يسخر النماذج اللغوية الكبيرة لاستخلاص المعرفة القائمة على المنطق السليم في دالة مكافأة جوهرية، مما يعزز بشكل كبير مستويات السلامة والكفاءة والراحة في التعلم التعزيزي متعدد الوكلاء لتنسيق إشارات المرور والمركبات ذاتية القيادة مقارنة بالنماذج المرجعية التقليدية المصممة يدويًا للمكافآت.
تقترح هذه الورقة سياسة هجينة فعالة حاسوبياً تجمع بين استراتيجيات كسب المعلومات ودوال القيمة الجشعة لتمكين المطاردة الشمية القوية للأهداف المتحركة في التدفقات المعقدة والمضطربة من خلال الاستفادة من الاستدلال التنبؤي لحركة الهدف.
تقترح هذه الورقة طريقة قابلة للتنفيذ باستخدام مشفر تلقائي تبايني شرطي وطبقة تحسين قابلة للتفاضل لتعلم نموذج احتمالي لكيفية تخصيص الوكلاء للمسؤولية في التفاعلات متعددة الوكلاء، مما يتيح تحليل السلوكيات المتوافقة اجتماعياً على مجموعة بيانات INTERACTION للقيادة رغم غياب تسميات المسؤولية الحقيقية.
تقترح هذه الورقة حقول الزمن العصبية الهرمية (H-NTFields)، وهو إطار عمل تحت الإشراف الضعيف يدمج القيود الطوبولوجية لخارطة الطريق المتفرقة مع التنظيم القائم على المعادلات التفاضلية الجزئية المستنيرة بالفيزياء للتغلب على قيود القابلية للتوسع والوقوع في النهايات الصغرى التي تعاني منها الأساليب الحالية في تخطيط الحركة المعقد وعالي الأبعاد.
تقدم هذه الورقة نظرة عامة على ورشة عمل الرؤية الحاسوبية البحرية الرابعة (MaCVi) في مؤتمر CVPR 2026، حيث تفصل تحديات معايير القياس الخمسة التي تركز على دقة التنبؤ والجدوى في الوقت الفعلي، إلى جانب مجموعات البيانات المرتبطة بها، وبروتوكولات التقييم، والنتائج الكمية، والرؤى التقنية من الفرق الأعلى أداءً.
تقدم هذه الورقة إطار عمل جديد للتحكم البصري (visual servoing) للمناولات الروبوتية، يستخدم مساراً لجمع البيانات يعتمد على تقنية "الترميم" (inpainting) لتوليد صور تدريب تلقائية التسمية وبدون علامات، مع نموذج ترميم وقت التشغيل مدمج مع مرشح كالمان غير المعطر (Unscented Kalman Filter) لتحقيق كشف ونظام تحكم في النقاط المفتاحية يتسم بالمتانة وخالٍ من النماذج تحت ظروف الرؤية الكاملة والانسداد الجزئي.
تقترح هذه الورقة طريقة لأخذ عينات الحدود مسترشدة بمبدأ بونترياغين الأقصى لجمع البيانات الحرجة للسلامة بكفاءة من أجل تعلم دوال قيمة حاجز التحكم القائمة على إمكانية الوصول لهاملتون-جاكوبي، مما يؤدي إلى تحسين التقارب والدقة والأداء في الوقت الفعلي لمرشحات السلامة التنبؤية في الأنظمة ذاتية القيادة عالية الأبعاد.