4223 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة وتتحقق تجريبياً من منهجية لتحديد ديناميكيات المركبات تحت الماء عبر تصميم مسارات إثارة مثالية باستخدام منحنيات بيزييه لتعظيم جودة البيانات مع احترام قيود السلامة والقيود الديناميكية.
تقدم هذه الورقة نموذج "النموذج اللغوي البصري كمرتكز احتمالي" (VLM-as-probabilistic-grounder) المبتكر الذي يلتقط عدم اليقين في الإدراك البصري كتوزيعات احتمالية فوق الحالات الرمزية، مما يتيح تخطيطاً قوياً في فضاء الاعتقاد يتفوق على النهج الحتمية الحالية في البيئات ذات الإدراك الجزئي.
إن SWIM هو إطار عمل مرتكب على الرؤية واللغة، يُمكّن الروبوتات المستمرة اللينة من أداء عمليات معالجة تفاعلية معقدة لكامل الجسم عبر دمج سياسة (VLA) قائمة على الانتشار مع الاستقبال الحسي البصري اللين لتوليد تسلسلات تشغيل قابلة للتنفيذ تستفيد من الامتثال الجوهري من أجل تنفيذ فيزيائي قوي.
تقترح هذه الورقة بنية مبتكرة تستخدم نواة تكرارية مشتركة يتم تعديلها بواسطة مجموعة من المهايئات المتبقية لتعلم بدائيات حركية مرنة كاضطرابات منخفضة الرتبة ناشئة، مما يُمكّن سياسة عالية المستوى مجمدة من تسلسل هذه المهايئات لتحقيق تعميم فائق على المتواليات الحركية الجديدة مقارنة بالنماذج المرجعية متعددة المهام.
تقترح هذه الورقة البحثية "المكافأة الذاتية للروبوت" (Intrinsic Robot Rewarding - IRR)، وهي طريقة تستفيد من تمثيلات الرؤية واللغة والأفعال (VLA) الموجودة ونقاط نهاية العروض التوضيحية الناجحة لتقييم مخرجات الروبوت ذاتياً وتوجيه تحسين السياسة دون الحاجة إلى مقيمين منفصلين أو دعامات إدراكية إضافية.
تقدم الورقة البحثية إطار عمل "من الأسطول إلى المختبر" (Fleet-to-Lab)، وهو إطار لتعلم النقل يستخدم خوارزمية هجينة جديدة قائمة على ذكاء السرب تسمى "AcoMerge" لدمج نماذج الخبراء غير المتجانسة المدربة على بيانات قمرية محدودة، مما يتيح تقديرًا دقيقًا لانزلاق العجلات للمركبات القمرية المستقبلية من خلال سد الفجوة بين نطاق الأرض والقمر بفعالية.
يُعد محرك FluxVLA منصة مفتوحة قائمة على التكوين، تعالج الاختناقات الهندسية في الذكاء المتجسد من خلال توحيد الواجهات ودمج الأدوات الخاصة بتوليد البيانات، والتدريب، والمحاكاة، والنشر على الروبوتات الحقيقية لتمكين سير عمل قابل للتكرار من مكونات السياسة غير المتجانسة وصولاً إلى التنفيذ الموثوق.
تقدم هذه الورقة روبوتًا تحت الماء بحجم كف اليد يستخدم دفة للتحكم في الانحراف وانطلاقات دفع تفاضلية للتحكم في الميل لتحقيق السباحة عالية السرعة وقدرات اختراق المياه بسلاسة، مما يتيح الفحص عبر الفجوات الجافة في بيئات متنوعة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل تدريب فعال حاسوبياً لأسراب الطائرات بدون طيار التعاونية، يقوم بتحسين سياسة لا مركزية مشتركة في محاكي منخفض الدقة وتصحيحها باستخدام مجموعة متبقية أحادية خارج الخط (offline residual ensemble) تمت معايرتها من رحلات معزولة عالية الدقة، مما يحقق أداءً يقارب المثالية عبر أحجام فرق متفاوتة مع تجنب معدلات التحطم المرتفعة والتكاليف الحسابية العالية للتدريب المباشر عالي الدقة.
تقدم هذه الورقة البحثية "المُنيّة الآلية" (Machine Zygote)، وهي إطار عمل حوسبي يربط بين الخط الجرثومي والجسد، يقدم دليلاً سببياً على الوراثة ثنائية الأبوة القابلة للقياس في الوكلاء الاصطناعيين قبل حدوث عملية التعلم، مما يثبت أن المساهمات الجينية الأبوية تحدد السمات المظهرية بشكل كبير وبشكل مستقل عن ديناميكيات النمو أو التعلم ما بعد الولادة.