4581 ورقة بحثية
تُعد SLAT-Phys طريقة متكاملة تتنبأ بسرعة بحقول خصائص المواد المتغيرة مكانياً (معامل يونغ، والكثافة، ونسبة بواسون) للأصول ثلاثية الأبعاد مباشرة من صورة واحدة RGB عبر الاستفيد من الميزات الكامنة ثلاثية الأبعاد سابقة التدريب، محققةً تسريعاً بمقدار 120 ضعفاً مقارنة بالأساليب السابقة مع الحفاظ على دقة تنافسية.
تقدم هذه الورقة نظام MIRROR، وهو نظام تحكم عن بُعد للبشر في الوقت الفعلي يجمع بين حل الكينماتيكا التفاضلية القائم على الاستمرارية والموازي عبر وحدة معالجة الرسومات وبين تقدير الوضع البصري للتغلب بقوة على النهايات الصغرى المحلية وضمان السلامة أثناء مهام إعادة التوجيه المعقدة على روبوت THEMIS.
تقدم هذه الورقة البحثية QuadFM، وهو أول مجموعة بيانات واسعة النطاق وعالية الدقة تتكون من 11,784 مقطع حركة لحيوانات رباعية الأرجل مشروحة نصياً تغطي سلوكيات التنقل والتعبير المتنوعة، إلى جانب إطار عمل التعلم المعزز Gen2Control الذي يتيح توليد الحركة والتحكم فيها في الوقت الفعلي بناءً على اللغة على أجهزة الحافة.
تقترح هذه الورقة طريقة جديدة لتخطيط الحركة للأنظمة غير المسطحة تفاضلياً، والتي تفصل بين تحديد المستويات الفائقة الفاصلة وبين مسألة التحكم الأمثل، مما يقلل من وقت حساب المسار بنسبة تقارب 60% مع الحفاظ على ضمانات سلامة مستمرة وصارمة.
تقترح هذه الورقة بنية متعددة الوكلاء قائمة على البيئة وتستفيد من النماذج اللغوية الكبيرة لتحقيق اختبار اختراق آلي عالي الموثوقية والقابلية للتتبع في الأنظمة الروبوتية، حيث نجحت في إكمال تحدٍ متخصص لنظام ROS/ROS2 في 100% من جولات الاختبار مع تجاوز المعايير المرجعية الحالية.
تقترح هذه الورقة أن "الذات" في الأنظمة الذكية يمكن تحديدها كشبكة عصبية معرفية ثابتة، حيث أثبتت من خلال تجارب التعلم المستمر للروبوتات أن الروبوتات المعرضة لمهام متغيرة تطور هياكل داخلية أكثر استقراراً بشكل ملحوظ مقارنة بتلك التي تتعلم مهاماً ثابتة.
تقدم هذه الورقة 3D-Mix، وهي وحدة قابلة للتوصيل والتشغيل تعزز نماذج الرؤية واللغة والعمل من خلال دمج الميزات الهندسية ثلاثية الأبعاد القائمة على VGGT عبر آلية دمج بوابي مشروطة دلالياً، مما يحقق مكاسب أداء متسقة عبر مختلف البنيات والمعايير.
تقدم هذه الورقة تصميم وتصنيع متعدد المراحل والتحقق التجريبي من مشغل هوائي مرن مصغر معزز بألياف الكيفلار، يحقق انحناءً كبيراً ومتانة هيكلية للدمج في المنصات الروبوتية داخل التجويفات الجسمانية.
تقترح هذه الورقة البحثية "Safe Sequential-AMPC"، وهي سياسة قائمة على الشبكات العصبية المتكررة تولد تسلسلات تحكم MPC بمعلمات مشتركة لتقليل متطلبات بيانات التدريب وتحسين سلامة الحلقة المغلقة، مع توظيف آلية تقييم وتراجع عبر الإنترنت لضمان النشر الموثوق على الأنظمة غير الخطية عالية الأبعاد.
تقدم هذه الورقة البحثية OmniUnet، وهي شبكة عصبية قائمة على المحولات (transformer) تدمج الصور المرئية (RGB)، والعمق، والحرارية لتحقيق تقسيم دلالي قوي للتضاريس غير المنظمة الشبيهة بالمريخ، والتي تم التحقق من صحتها من خلال مجموعة بيانات مخصصة جُمعت في إسبانيا، وتم استعراضها للنشر في الوقت الفعلي على المركبات الكوكبية ذات الموارد المحدودة.