4223 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة طريقة تكيف دعم استدلالي مدفوع بالاحتمال اللاحق (باستخدام استراتيجيات EDGE وMODE وCENTRE) للتغلب على قيود دعامات أخذ العينات الثابتة في الاستدلال الخالي من الاحتمالية، مما يحسن تحديد المعلمات وتعلم السياسات القوي للتحكم في الأجسام الخطية القابلة للتشوه في سيناريوهات Real2Sim2Real.
تقدم هذه الورقة طريقة لتعلم مصفوفات الانتقال والملاحظة الصريحة لعمليات ماركوف لاتخاذ القرار خفية الملاحظة (POMDPs) من البيانات المتسلسلة عبر الاستفادة من النهج الطيفي وتحلل التنسور تحت افتراضات رتبة مخففة، مما يمكّن الوكيل من التخطيط لوظائف مكافأة متنوعة مع وضع حدود نظرية لقابلية تحديد الحالة.
تقدم هذه الورقة تصميم وتطوير والأداء التنافسي لمركبة Mini-Girona I-AUV منخفضة التكلفة، والتي حصدت المركز الثاني في مسابقة طلاب RAMI 2025 من خلال إثبات إمكاناتها كمنصة ميسرة لأبحاث الروبوتات تحت الماء والتعليم رغم مواجهتها لتحديات حرارية وتحديات في الوصول.
تتقصى هذه الورقة البحثية تأثير التكييف الهندسي على نموذج لغوي مجسد هجين بحجم 0.8 مليار، كاشفةً أن محاذاة مدخلات الحالة الفيزيائية أثناء التدريب لا تحقق أي ميزة موثوقة مقارنة بالهندسة المبعثرة أو الغائبة، ومسلطةً الضوء على فجوة كبيرة بين الثبات الإحداثي والتعميم على المخطط الفيزيائي في السياسات البصرية.
تستعرض هذه الورقة ما يقرب من 150 أداة للتحقق من سياسات الروبوتات، مصنفةً إياها حسب مصدرها ومحللةً المقايضة الجوهرية حيث يؤدي تزايد التوافر (انخفاض التكلفة، والتبكير، وكثافة التغذية الراجعة) حتماً إلى انخفاض المصداقية (القابلية للتلاعب)، مما يثبت عدم وجود "مُتحقق مجاني" ويقترح تسعة مقاييس للتحقق من ادعاءات أدوات التحقق المستقبلية.
تتقصى هذه الورقة كيف يؤدي دمج الاستشعار البصري اللمسي في نموذج عالم مدمج إلى تحسين التنبؤ بالتلامس ومواءمة المكافأة لمهام الرفع الروبوتية بشكل كبير، رغم أنها تكشف عن مقايضة مستمرة بين تحقيق معدلات نجاح عالية للمهمة والالتزام الصارم بقيود القوة دون إثبات انتقال من المحاكاة إلى الواقع.
تحدد هذه الورقة مبدأ تشبع قطري في المسائل العكسية المنوالية حيث يتبع منظم تيكونو التيف (Tikhonov) الأمثل بايزياً قانون قوة مغلق الصيغة محددًا فقط من خلال التوزيع القبلي، مما يجعل معظم البنيات القطرية المتعلمة فائضة عن الحاجة بينما يسلط الضوء على أن التعلم لا يوفر فوائد كبيرة إلا من خلال الاقتران عبر الأنماط.
تقدم الورقة البحثية PccDiffuser، وهو إطار عمل انتشار شرطي يستفيد من الإحداثيات الأسية، والشبكات العصبية الرسومية، والكينماتيكا التفاضلية التحليلية لتوليد حلول تخطيط حركة متعددة وقابلة للتنفيذ للروبوتات المستمرة بكفاءة في البيئات المعقدة والغنية بالعوائق وبمعدلات نجاح عالية.
تقدم هذه الورقة HiRAD، وهو إطار عمل للتعلم التعزيزي الهرمي يتغلب على قيود القابلية للتوسع والوقت الفعلي لأنظمة توجيه المركبات الموجهة آلياً (AGV) الكلاسيكية والقائمة على التعلم التعزيزي الحالية، وذلك من خلال توظيف تمثيلات الفضاء المستمر، واستراتيجية تحكم مفككة، ومسار معالجة غير متزامن مدفوع بالأحداث لتقليل زمن الإنجاز وزمن انتقال الاستدلال بشكل كبير.
يُعد RealSimLoop إطار عمل للمحاكاة القابلة للتفاضل وذات الرتبة المنخفضة، والذي يستفيد من التغذية الراجعة البصرية وهدف النافذة المنزلقة لتحقيق تكيف شبه فوري في الوقت الفعلي بين الواقع والمحاكاة عبر الإنترنت، مما يتيح الاستعادة الدقيقة للكميات الفيزيائية الخفية مثل مجالات الإجهاد والخصائص المادية المتغيرة مع الزمن من خلال ملاحظات متفرقة.