4796 ورقة بحثية
تقدم الورقة البحثية FlyPose، وهو مسار تقدير وضعية جسم الإنسان خفيف الوزن وفي الوقت الفعلي ومُحسَّن للمشاهد الجوية من الطائرات بدون طيار (UAV)، والذي يحقق تحسينات كبيرة في الدقة عبر مجموعات بيانات متعددة وتم نشره بنجاح على متن طائرة رباعية المراوح، مصحوباً بإصدار مجموعة بيانات جديدة وتحديّة تسمى FlyPose-104.
تقدم الورقة البحثية إطار عمل APEX، وهو إطار للتعلم التعزيزي العميق يُمكّن روبوتًا بشريًا من طراز Unitree G1 بـ 29 درجة حرية من عبور منصات يصل ارتفاعها إلى 114% من طول ساقه بشكل مستقل عبر دمج مهارات التسلق الإدراكي، والمشي، وإعادة التشكيل من خلال مكافأة تقدم "الترس" (ratchet progress) المبتكرة واستراتيجيات إدراك قوية للنقل من المحاكاة إلى الواقع.
تقترح هذه الورقة البحثية RL-Co، وهو إطار عمل للتدريب المشترك بين المحاكاة والواقع قائم على التعلم التعزيزي، يجمع بين الضبط الدقيق الخاضع للإشراف على بيانات حقيقية ومحاكاة مختلطة وبين الضبط الدقيق للمحاكاة التفاعلية المرتكز على بيانات من العالم الحقيقي، محققاً تحسينات كبيرة في معدلات النجاح في العالم الحقيقي، والقدرة على التعميم، وكفاءة البيانات لنماذج الرؤية واللغة والعمل (Vision-Language-Action models).
تقدم هذه الورقة البحثية "Companion"، وهو نظام ذكاء اصطناعي متجسد يدمج روبوت رسم مع نماذج لغوية كبيرة لتسهيل عملية الإنشاء المشترك ثنائية الاتجاه القائمة على الكلام والرسم، مما يحول الروبوت من مجرد أداة سلبية إلى شريك فني مرح قادر على توليد قصص بصرية معترف بها مهنياً.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتنبؤ بمسار المركبات (V2X) في التقاطعات الحضرية مدفوعاً بالتوأم الرقمي، والذي يستخدم دالة خسارة توأم مبتكرة إلى جانب متوسط مربع الخطأ (MSE) القياسي لفرض قواعد المرور، وتجنب الاصطدام، وتنوع الحركة، مما يقلل بشكل كبير من انتهاكات السلامة مع الحفاظ على دقة التنبؤ العالية والأداء في الوقت الفعلي.
تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل TEGA، وهو إطار عمل للتحكم عن بُعد المساعد ذو الحلقة المغلقة الذي يدمج استنتاج النوايا القائم على تخطيط كهربائية العضل (EMG) مع الاستشعار البصري اللمسي لتقديم تغذية راجعة اهتزازية لمسية في الوقت الفعلي عبر سترة قابلة للارتداء، مما يمكن المستخدمين ذوي الإعاقات في الأطراف العلوية من تعديل قوة القبضة بشكل حدسي وتحسين استقرار المعالجة بشكل كبير.
تقترح هذه الورقة إطار عمل تعلم مشترك مبتكر يُمكّن سياسات الروبوت من الاستقراء إلى ظروف جديدة عبر تعلم المهام العكسية من العروض الأمامية، محققاً تعميماً دقيقاً بـ "صفر خطوة" ومتفوقاً على البدائل القائمة على الانتشار في سيناريوهات المناولة المعقدة.
تقدم هذه الورقة أول إطار عمل للتحقق من المتانة المقترن لكواشف النقاط الرئيسية القائمة على الخرائط الحرارية، والذي يستخدم برنامج خطي بمتغيرات صحيحة مختلطة لتقييد الانحرافات عبر جميع النقاط الرئيسية بشكل مشترك، مما يوفر ضمانات سليمة وأقل تحفظاً من الطرق السابقة المنفصلة.
تقدم هذه الورقة مجموعة بيانات RFM-HRI، وهي مجموعة متعددة الوسائط لتفاعلات الإنسان والروبوت في بيئات عربات الطوارाम الطبية التي تحلل بشكل منهجي ردود الفعل اللفظية وغير اللفظية للمستخدم تجاه حالات فشل التواصل المختلفة وتفضيلاتهم لاستراتيجيات التعافي لتحسين أنظمة التفاعل بين الإنسان والروبوت في السياقات الحرجة للسلامة.
تُعد TransMASK طريقةً ذاتية الإشراف تتعلم كيفية حجب مكونات الحالة غير ذات الصلة من خلال محاذاة مصفوفة التحويل مع جاكوبي (Jacobian) سياسة الخبير، مما يحسن تعميم الروبوت في البيئات الجديدة دون الحاجة إلى تسميات إضافية أو تعديلات على أطر التعلم بالتقليد الحالية.