4796 ورقة بحثية
تقدم الورقة البحثية MomaGraph، وهو تمثيل موحد لمخطط المشهد مدرك للحالة، ومجموعة بيانات وتقييم واسعة النطاق متوافقين معه، إلى جانب MomaGraph-R1، وهو نموذج لغوي بصري يستفيد من هذه الموارد لتحقيق أداء رائد في التنبؤ بمخطط المشهد الموجه للمهام وتخطيط المهام المتجسدة.
يقدم RoboPaint مسار "الواقع-المحاكاة-الواقع" (Real-Sim-Real) الذي يعمل على توسيع نطاق بيانات تدريب المناولة الماهرة بكفاءة من خلال تحويل العروض التوضيحية البشرية متعددة الوسائط إلى مسارات قابلة للتنفيذ بواسطة الروبوت عبر إعادة استهداف مدركة للمس ومحاكاة واقعية، متجاوزاً بذلك الحاجة إلى التحكم عن بُعد المباشر في الروبوت.
تقترح هذه الورقة إطار عمل تفاضلي لحركة المركبات يسد الفجوة بين القيادة الذاتية من طرف إلى طرف القائمة على نقاط المسار وتلك القائمة على الأفعال، وذلك من خلال تمكين السياسات القائمة على الأفعال من التدريب والتقييم ضمن معايير القياس القياسية القائمة على نقاط المسار، محققةً أداءً هو الأفضل في فئته على منصة NAVSIM.
تقدم هذه الورقة CLiMRS، وهو إطار عمل للتفاوض الجماعي التكيفي يستفيد من النماذج اللغوية الكبيرة لتمكين تعاون فعال ومتين بين الروبوتات غير المتجانسة من خلال تشكيل المجموعات الفرعية الديناميكية والمناقشات القائمة على الإدراك.
يُعد KANLoc إطار عمل لتحديد الموقع أحادي الرؤية للهبوط على الكواكب، يعمل على تخفيف حدة انزياح قياس المسافات البصرية من خلال دمجها مع مُقدِّر وضعية مطلق يعتمد على شبكة كولموغوروف-أرنولد (KAN) ذات الكفاءة في المعلمات، وذلك لتوفير مسارات سداسية درجات الحرية (6-DoF) متسقة عالمياً وفي الوقت الفعلي.
تقدم هذه الورقة مراجعة شاملة للطائرات بدون طيار الطبية من خلال التركيز على ديناميكيات الطيران وأنظمة التوجيه والملاحة والتحكم (GNC)، وتفحص تحديداً كيف تؤثر متطلبات المهمة، وتصميم الحمولة، والتحديات البيئية على تحسين هذه التقنيات لتقديم الرعاية الصحية.
تقدم هذه الدراسة استعراضاً شاملاً لكيفية دمج الأساليب الرسمية في تعلم الروبوتات لمعالجة تحديات التعقيد والسلامة، مع التركيز بشكل خاص على ركيزتين أساسيتين: تعلم السياسة والتحقق من السياسة.
تقترح هذه الورقة استراتيجية التحكم بالوضع الانزلاقي القائم على النموذج (MBSMC) باستخدام دالة الظل الزائدي لتمكين مانيبيوليت متنقل من التعامل بسلاسة ودقة وأمان مع المواد الهشة والخطرة في بيئة مختبرية ذاتية القيادة، متفوقة بشكل كبير على وحدات التحكم PID ووحدات التحكم غير القائمة على النموذج.
يُعد LangGS-SLAM نظاماً لتقدير الموقع ورسم الخرائط المتزامن (SLAM) للصور من نوع RGB-D في الوقت الفعلي، والذي يحقق إعادة بناء هندسي عالي الدقة ورسم خرائط للميزات كثيفة متوافقة لغوياً عبر استخدام خط معالجة رندرة (rendering) عالي الإنتاجية من نوع Top-K، واستراتيجية إدارة خرائط متعددة المعايير، وإطار تحسين هجين مفكك.
لمعالجة المقايضة بين كفاءة الاتصال وأداء التحكم في الشبكات اللاسلكية محدودة عرض النطاق الترددي، تقترح هذه الورقة بنية تنبؤية ذات تضمين مشترك هرمي (H-JEPA) تستخدم التنبؤ الزمني متعدد المستويات ضمن فضاء تضمين منخفض الأبعاد لتمكين التحكم عن بعد القابل للتوسع لعدد أكبر من الأجهزة.