4829 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة LOKI، وهو إطار تعلم غير متصل (offline) ثلاثي المراحل يكتشف مهارات قابلة للتفسير وإعادة الاستخدام من عروض توضيحية متعددة المهام دون مكافآت صريحة، مما يتيح بناء سياسات هرمية تحقق معدلات نجاح عالية في الاختبارات المعيارية المعقدة ويمكنها دمج المهارات المتعلمة لحل مهام جديدة.
تقدم هذه الورقة البحثية PolicyFlow، وهو خوارزمية تعلم تعزيزي من النوع "on-policy" مبتكرة تدمج سياسات التدفق الطبيعي المستمر التعبيرية مع أهداف نمط PPO عبر تقريب نسب الأهمية من خلال تغيرات حقل السرعة وتوظيف منظم براوني لضمان الاستقرار والتنوع، مما يحقق أداءً فائقاً ويستوعب توزيعات إجراء متعددة الأنماط أكثر ثراءً مقارنة بخوارزمية PPO القياسية القائمة على التوزيع الطبيعي والأسس المرجعية القائمة على التدفق الموجودة حالياً.
تقدم هذه الورقة SPARK، وهو إطار عمل معياري ومفتوح المصدر للتحكم والتقييم، صُمم لضمان سلامة الروبوتات البشرية من خلال توفير خوارزميات آمنة وقابلة للتهيئة، وبيئات محاكاة، وتكامل سلس مع الأجهزة لكل من الأبحاث والنشر في العالم الحقيقي.
تقدم هذه الورقة "AcoustoBots"، وهي سرب مبتكر من الروبوتات المتنقلة المجهزة بمصفوفات طورية قابلة لإعادة التشكيل ونظام لتوزيع الخرز، للتغلب على قيود وحدات التوجيه الصوتي الاستاتيكية وتمكين تفاعلات متعددة الأنماط، مثل الرفع واللمس والصوت الاتجاهي، بشكل قابل للتوسع والمرونة في مناطق تفاعل موسعة.
مستوحاةً من الأنظمة البيولوجية التعاونية، تقدم هذه الورقة وتثبت تجريبياً نظاماً روبوتياً صوتياً مبتكراً يستخدم محولات طاقة فوق صوتية طورية واستراتيجيات تحكم منسقة لتحقيق نقل مستقر وغير تلامسي للأجسام في الهواء.
تقدم هذه الورقة طريقة لتوجيه السياسات أثناء وقت التشغيل دون الحاجة إلى تدريب، تعمل على تعزيز المتانة والقدرات التركيبية لنماذج "الرؤية واللغة والعمل" الاستدلالية من خلال التحقق من تسلسلات الأفعال واختيارها بما يتوافق بأمان مع خططها النصية الوسيطة باستخدام المحاكاة ونموذج لغة ورؤية مدرب مسبقاً.
تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل RGMP-S، وهو إطار عمل مبتكر يجمع بين "محدد مهارات الأولوية الهندسية طويل الأمد" لفهم قوي للمشاهد ثلاثية الأبعاد، و"شبكة نبضية تكيفية تكرارية" لتخليق الحركة بكفاءة عالية في استهلاك البيانات، مما يمكّن الروبوتات البشرية من تعميم مهام المناولة المعقدة عبر بيئات محاكاتية وواقعية متنوعة.