4289 ورقة بحثية
تقدم الورقة البحثية GigaBrain-0.7، وهو نموذج تأسيسي متجسد يستفيد من بنية مبتكرة مكونة من ثلاثة أنظمة وتم تدريبه على أكثر من 37,000 ساعة من البيانات غير المتجانسة لتحقيق تفوق في التعميم الصفري، واتباع التعليمات، ومعدلات نجاح المهام عبر مختلف التجسيدات الروبوتية مقارنة بالنماذج السابقة ذات الحالة الراهنة.
تقدم هذه الورقة خوارزمية مزاد التجميع والاتفاق (GACA)، وهي إطار عمل لامركزي لتخصيص المهام يعمل على تحسين خوارزمية "الأساس القائم على الحزمة" (CBBA) من خلال المزايدة على مجموعات مهام متقاربة مكانياً بدلاً من المهام الفردية، مما يحقق حلولاً قريبة من المثالية (بنسبة مثالية وسيطة تبلغ 97%) لتقليل إجمالي مسافة سفر الفريق في الأنظمة متعددة الروبوتات.
تُثبت هذه الورقة أن ذراعاً روبوتية منخفضة التكلفة، ذات أربع درجات حرية وغير مفعلة بالكامل، يمكنها بنجاح التقاط أدوات الكتابة وفرزها حسب اللون عند اتجاهات عشوائية عبر الاستفادة من استراتيجية موجهة بالرؤية تجمع بين كشف YOLO11n-OBB وحركات المسح التصحيحية للتعويض عن غياب مفصل دوران المعصم.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم من العروض التوضيحية باستخدام نماذج الخليط الغاوسي المعتمدة على معلمات المهام (TPGMM) لتمكين روبوتات إعادة التأهيل من تعلم وتعميم التفاعلات الشخصية بين المعالج المادي والمريض لتدريب الأطراف العلوية المرتبط بمهام محددة، مما يثبت فعاليتها في إعادة إنتاج عزم الدوران الذي يطبقه المعالج عبر ظروف مهام متنوعة بأداء يضاهي أو يتفوق قليلاً على معيار جدول البحث (Look-Up Table).
تُعدُّ HiPHI مجموعة بيانات مرجعية واسعة النطاق وعالية الدقة، تضم أكثر من 600 ساعة من بيانات حركة جسم الإنسان وتفاعله مع الأشياء، وقد صُممت للتغلب على قيود مجموعات البيانات الحالية المخصصة للنماذج المجسدة عبر الجمع بين دقة تبلغ أجزاءً من المليمتر وتنوع موجه نظرياً لتمكين التدريب والتقييم القابل للتوسع لسياسات الروبوتات البشرية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للارتباط الجغراائي للملاحة الذاتية في الوقت الفعلي في البيئات المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)، وذلك عبر استخدام عاكسات كولستيرية كروية (CSR) مسبقة المسح ومتطابقة مع التمويه لتصحيح الانجراف ومحاذاة مسارات ليدار-أودومتري (LiDAR-odometry) غير متجانسة وإعادة البناء الكثيف ضمن نظام إحداثيات مشترك، محققةً خفضاً يتجاوز 97% في عدم اتساق إعادة الزيارة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل لدالة حاجز عائق ذات ثبات أمامي يوفق بين الأهداف المتعارضة المتمثلة في تعظيم الجاهزية وضمان استمرارية أوامر المشغلات في الطائرات متعددة المراوح ذات التجاوز في القدرة، مما يضمن سلطة معدل عزم دوران معتمدة مع الحفاظ على أداء تتبع قريب من الأمثل حتى في ظل فشل المحركات وعدم اليقين في المعلمات.
تُعد HaReCAP امتداداً منخفض التدخل لإطار عمل ReCAP، حيث تعمل على تقليل استهلاك الرموز (tokens) واستدعاءات النماذج اللغوية الكبيرة (LLMs) في المهام التجسيدية طويلة الأمد عبر تجميع قرارات الأوراق الناجحة والمتكررة في قواعد ردود فعل غير متصلة بالإنترنت لتجاوز المعالجة السياقية المتكررة للأفعال الروتينية.
تقدم الورقة البحثية Zetta، وهو حزام مجسد ذو حلقة مغلقة يتيح ذكاءً فيزيائياً ذاتي التطور من خلال تحديث النقاد القائمين على الكود ومهارات الاسترداد ديناميكياً عبر ثلاث حلقات منفصلة زمنياً، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته وتسريعات كبيرة في الاستدلال في المهام المرجعية مع إظهار نقل صفري القدرة ولحظات "آها" (Aha Moments) ناشئة.
تقدم هذه الورقة نظام "AffectLoop"، وهو نظام روبوت اجتماعي متعدد الوسائط ومتعاطف يغلق الحلقة الوجدانية من خلال التتبع الديناميكي للحالات العاطفية لكل من المتحدث والمستمع لتوليد استجابات لفظية وجسدية متوافقة، والتي أظهرت دراسة تجريبية أنها تحسن رضا المستخدم والتعافي من الضيق بشكل ملحوظ مقارنة بالنماذج المعتمدة على النصوص فقط.