4321 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة بروتوكول HALO، وهو بروتوكول وقت تشغيل يضمن التنفيذ الوكيل الآمن من خلال القبول الانتقائي للمكونات المدعومة من استجابات الذكاء الاصطناعي غير المتجانسة بناءً على الالتزامات المحلية وإعادة التحقق من الإجراءات قبل الإرسال، متفوقاً بذلك على سياسات رفض الاستجابة الكاملة في الاحتفاظ بالوظائف المفيدة مع منع العمليات القديمة أو غير الآمنة.
يُعد RedFlow إطار عمل للتعلم التعزيزي غير المتصل (offline reinforcement learning) دقيق التفاصيل، يعمل على تعزيز سياسات الرؤية واللغة والعمل (Vision-Language-Action) القائمة على مطابقة التدفق (flow-matching) عبر تحويل تجارب الفشل إلى إشراف تصحيحي على مستوى الإجراء، مما يؤدي إلى تحسين معدلات النجاح في العالم الحقيقي وكفاءة العينات بشكل كبير مقارنة بالطرق الحالية.
تقدم هذه الورقة CALF، وهي بنية عصبية شاملة (end-to-end) تم تدريبها في محاكي مخصص لتفسير حركة الساق البشرية من مسوحات ليدار (LiDAR) منخفضة التثبيت، مما يتيح ملاحة روبوتية متوافقة اجتماعياً تم التحقق من نجاحها من خلال النشر في العالم الحقيقي بنمط الصفر الاستباقي (zero-shot).
تقترح هذه الورقة نهجين يعتمدان على الوعي بالأجهزة لدمج بيانات RGB-D في شبكات عميقة مدمجة لتقسيم الإمكانيات (affordance segmentation) على الأجهزة المدمجة، محققةً بنجاح أداءً في الوقت الفعلي ضمن حدود الطاقة المتوافقة مع الهواتف الذكية مع تحديد الحلول المثلى في منحنى باريتو التي توازن بين دقة التعميم والقيود العتادية.
يُعد SemAnCorr إطار عمل لا يتطلب تدريباً، يُمكّن من نقل مهارات التلاعب القوية بنمط "الصفر من الأمثلة" (zero-shot) عبر أجسام متنوعة هندسياً، وذلك من خلال إنشاء تقابلات كثيفة ومتسقة دلالياً ومتماسكة هندسياً عبر التحسين المشترك للوضعية والتقابل وانتشار الخرائط الوظيفية.
تقدم الورقة البحثية TacWAM، وهو نموذج عالمي للأفعال (World Action Model) مدرك للميكانيكا يدمج بين الترميز اللمسي المتوافق مكانيًا والانتباه ثلاثي الأنماط الموجه بالمرتكزات للتنبؤ بالحالات اللمسية المستقبلية للإشراف على عمليات التلاعب الروبوتية الغنية بالتلامس، محققةً معدل نجاح بنسبة 75.0% يتفوق بشكل كبير على النماذج المرجعية الحالية التي تعتمد على الرؤية فقط.
تقدم هذه الورقة QQWorld، وهي طريقة جديدة لتنظيم نماذج العالم تستبدل هدف Epps-Pulley بنهج مطابقة الكميات المئوية-الكميات المئوية (بما في ذلك متغير عبر الدفعات) للحفاظ على تدرجات تصحيحية فعالة في أطراف التوزيع، مما يحقق محاذاة غاوسية أفضل وأداء تخطيط محسّن مقارنة بالنموذج المرجعي LeWorldModel.
تقترح هذه الورقة البحثية "الذكاء المستقل المدرك للتقادم" (AAI)، وهو إطار عمل يدمج المراقبة الآنية لصحة الأجهزة في عملية اتخاذ القرار المعرفي لتمكين الأنظمة المستقلة من تكييف استراتيجيات التفكير والمهام استجابةً للتقادم الفيزيائي، مما يمنع الفشل الكارثي ويطيل الأعمار التشغيلية في البيئات الحرجة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم الأمثل القائم على النموذج للروبوتات الجوية التي تحمل كابلات مرنة، والذي يستخدم تحليل التحلل المتعامد الصحيح لتقليل نظام المعادلات التفاضلية الجزئية-المعادلات التفاضلية العادية ذي الأبعاد اللانهائية من أجل التحكم التنبئي بالنموذج غير الخطي الفعال، مما يظهر أداءً فائقاً في تتبع المسار في كل من المحاكاة والتجارب الواقعية مقارنة بالتحكم التقليدي بنظام التناسب والتكامل والتفاضل (PID).
تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة نموذج مُجزأ لعدة طائرات كوادروتر (رباعية المراوح) تقوم بمعالجة كابلات قابلة للتشوه والتمدد، مما يثبت التسطيح التفاضلي للنظام وفعالية وحدة تحكم ذات حلقة مغلقة من خلال المحاكاة العددية والاختبارات التجريبية.