Self-Supervised Depth Correction via Temporal 3D Consistency under Ego-Motion
تقترح هذه الورقة إطار عمل يعتمد على التعلم الذاتي ويدرك عدم اليقين، يعمل على تحسين استقرار تحديد المواقع ثلاثية الأبعاد على مستوى الكائنات في القيادة الذاتية من خلال الاستفيد من الاتساق الهندسي الزمني وتعويض حركة المركبة لتنقية تقديرات العمق دون الحاجة إلى تسميات صناديق محيطة ثلاثية الأبعاد مكلفة.