💻 علوم الحاسوب

Dual-Branch Adaptive Diffusion and Motion-Guided Temporal Alignment for Robust Invisible Video Watermarking

تقترح هذه الورقة إطار عمل للانتشار التكيفي ثنائي الفروع والمحاذاة الزمنية الموجهة بالحركة، والذي يحل بفعالية المقايضة بين عدم القدرة على الإدراك والمتانة في العلامات المائية غير المرئية للفيديو من خلال الجمع بين الانتشار المحلي المتكيف مع المحتوى والترسيخ العالمي المدرك للإحداثيات لتحقيق أداء فائق ضد الاقتصاص المحلي والهجمات الأخرى.

Zhanglei Huang, Chenming Yao, Jianfeng Lu, Qihao Liang, LI LI, Zhiheng Zhang2026-09-01
💻 علوم الحاسوب

A Deep Learning Framework for Multi-Class Lung Disease Detection Using CXR Imaging

تقترح هذه الدراسة إطار عمل للتعلم العميق مدركاً للانحياز، يستخدم مجموعة بيانات صور أشعة سينية للصدر (CXR) متعددة المصادر، منسقة ومعالجة مسبقاً بشكل موحد، وفحصاً منطقياً للتنبؤ بالمصدر للتخفيف من انحياز أصل مجموعة البيانات، مما يثبت أن نموذج ResNet-38 مخصص يحقق دقة فائقة في اكتشاف أمراض الرئة متعددة الفئات تبلغ حوالي 93% مقارنة ببنيات ResNet الأكثر عمقاً.

Neha Sehgal, Md. Arquam, Tayyab Khan, Akanksha Mrinali2026-09-01
💻 علوم الحاسوب

A Hybrid Machine-Learning Based Security Algorithm for Improved Detection of Distributed-Denial-of-Services Attacks in Internet of Things Networks

تقترح هذه الورقة إطار عمل هجين للأمن القائم على تعلم الآلة (MLBS) يدمج بين خوارزمية "الجار الأقرب" (KNN) والشبكات العصبية المتكررة (RNN) لتحقيق دقة ومتانة فائقتين في اكتشاف هجمات حجب الخدمة الموزعة (DDoS) ضمن شبكات إنترنت الأشياء (IoT)، متفوقة بذلك على النماذج التقليدية بمعدل اكتشاف يصل إلى 98.72%.

Coster Baloyi, Topside Ehleketani Mathonsi, Tshimangadzo Mavin Tshilongamulenzhe, Tonderai Muchenje, Du Plessis Daniel2026-09-01
💻 علوم الحاسوب

An Adaptive Multi-Scale Multi-Expert Hybrid Deep Learning Framework for Explainable Breast Cancer Histopathological Image Classification

تقترح هذه الدراسة إطار عمل هجين للتعلم العميق متعدد المقاييس ومتعدد الخبراء وتكيفي يجمع بين EfficientNetB7 وVision Transformer مع دمج الميزات الديناميكي وصقل الانتباه لتحقيق دقة وقابلية للتفسير تضاهي أحدث ما توصل إليه العلم في تصنيف صور نسيج الثدي المرضية باستخدام مجموعة بيانات BreakHis.

Praveen Kumar Kalangi, Sammulal Porika2026-09-01
💻 علوم الحاسوب

Identifying and Characterizing Risk Areas in Public API Support: An Integrated Analysis of YouTube APIs

تقدم هذه الورقة دراسة تجريبية لواجهات برمجة تطبيقات يوتيوب (YouTube APIs) تستخدم تحليل الارتباط والنماذج القائمة على الأشجار على 8,743 من تفاعلات "ستاك أوفر فلو" (Stack Overflow) لتحديد وتوصيف مجالات الدعم عالية المخاطر الناتجة عن عوامل بيئية وبرمجية وتوثيقية، مما يقدم رؤى قابلة للتنفيذ لتحسين جودة دعم واجهات برمجة التطبيقات وأوقات الاستجابة.

Sultan Alanazy, Jeff Tian, Abdullah Bokhary2026-09-01
💻 علوم الحاسوب

UAD-YOLO: An Efficient Context-Aware and Shape-Aware Framework Based on YOLOv11 for Urban Anomaly Detection in Complex Scenes

تقدم هذه الورقة البحثية UAD-YOLO، وهو إطار عمل فعال يعتمد على YOLOv11 ومعزز بآلية انتباه النواة القابلة للفصل الكبيرة (Large Separable Kernel Attention)، والالتفاف لإعادة المعلمة (Reparameterised Convolution)، وفقدان Shape-IoU، لتحقيق كشف دقيق وعالي السرعة للظواهر الشاذة في البيئات الحضرية ضمن المشاهد المعقدة، وهو ما تم التحقق منه من خلال مجموعة بيانات جديدة وأداء متفوق في مقاييس الأداء مقارنة بالنماذج المرجعية.

Chen Shiying2026-09-01
💻 علوم الحاسوب

An explainable hierarchical machine learning framework for schizophrenia biomarker detection based on electroencephalogram signals

تقدم هذه الدراسة إطار عمل هرمي للتعلم الآلي قابل للتفسير يدمج الاختيار الأمامي المتسلسل مع تحليل SHAP لتحديد مؤشرات حيوية قوية لتخطيط كهربائية الدماغ (EEG)، مثل الإنتروبيا التبديلية الجبهية والميزات الطيفية الزمنية، محققاً دقة تصل إلى 81.44% في التمييز بين مرضى الفصام والمجموعات الضابطة السليمة.

Mohammadreza Norouzi, Fatemeh Farokhshad, Amirhesam Ghasri, Sara Bagherzadeh, Pouya Tolou Kouroshi, Ahmad Shalbaf2026-09-01
💻 علوم الحاسوب

NACS-Net: Normality–Anatomy–Concept Segmentation for Clinically Significant Prostate Cancer on T2-Weighted MRI

تقدم الورقة البحثية NACS-Net، وهو إطار عمل تجزئة مبتكر يدمج تدفقاً مزدلياً للنمطية والانحراف، وتحسيناً تكرارياً محكوماً بالتشريح، وعنق زجاجة مفاهيمي متفرق، لمعالجة عدم توازن المقدمة، والآفات منخفضة التباين، وتحديات التعميم عبر الماسحات الضوئية بفعالية في اكتشاف سرطان البروستاتا ذو الأهمية السريرية في التصوير بالرنين المغناطيسي الموزون بالزمن T2.

Shijie Liu, Fengshuo Liu, Yang Liu2026-09-01
💻 علوم الحاسوب

A Lightweight Lychee Detection Network for Orchard Harvesting Robots via ODConv and Spatial Feature Restoration

تقترح هذه الورقة البحثية نموذج ODAF-YOLOv11-n، وهو كاشف أجسام فائق الخفة يدمج بين الالتفاف الديناميكي متعدد الأبعاد ووحدة استعادة الميزات المكانية خفيفة الوزن لتحقيق دقة عالية وكشف آني لثمار الليتشي في بيئات البساتين المعقدة، مع تقليل التعقيد الحسابي بشكل كبير من أجل النشر الروبوتي على الحافة.

Dong Liu, Jing Chang, Jixiang Yang2026-09-01
💻 علوم الحاسوب

Semantic Planning with Large Language Models and Vision-Language Models for Collaborative Robots: A Review

تستعرض هذه الدراسة المرجعية التخطيط الدلالي للروبوتات التعاونية من خلال صياغة التحدي كمسألة تجذير مقيدة، واقتراح تصنيف للبنى الهيكلية التي توازن بين القدرة والقدرة على الفحص، ورسم خارطة طريق لتعزيز الموثوقية عبر تحسين تقدير عدم اليقين، والتحقق من الخطط، وآليات الاسترداد.

Osama Ali Khan, Abuzar Ghaffari2026-09-01