💻 computer science

Continuous Cognitive Activity Evaluation and Adaptation for Self-Improving Autonomous Robots

تقدم هذه الورقة إطار عمل CCAEA، الذي يُمكّن الروبوتات المستقلة ذاتية التحسين من تقييم وتكييف عمليات الاستدلال والتعلم الخاصة بها باستمرار من خلال تحليل متعدد الأبعاد للنتائج والعمليات، مما يؤدي إلى تحويل التجارب التي تم التحقق من صحتها إلى سلوكيات قابلة لإعادة الاستخدام لتعزيز المنفعة المعرفية وكفاءة المهام على المدى الطويل.

Su Hong2026-10-06
💻 computer science

Minimal Developmental Support for Continually Growing Autonomous Robots

تقترح هذه الورقة نموذجاً للذكاء النمائي الأدنى للروبوتات ذاتية القيادة يعتمد على آليات تعلم محددة مسبقاً بدلاً من المعرفة المسبقة الواسعة، مما يمكن النظام من اكتساب وإعادة استخدام المعرفة باستمرار لتحقيق أداء مماثل وتفكير طويل الأمد متفوق مع عدد أقل بكثير من القواعد المحددة مسبقاً مقارنة بالأنظمة التكيفية الحالية.

Su Hong2026-10-06
💻 computer science

MMVX-Net: Multispectral Mamba Representation Learning for Dysphagia Screening

تقدم هذه الدراسة MMVX-Net، وهو إطار عمل قائم على نموذج Mamba يتميز بالكفاءة الحسابية ويحقق دقة عالية في التصنيف الثنائي لعسر البلع باستخدام مقاطع فيديو RGB-D متزامنة، رغم أن المؤلفين يشيرون إلى أن هناك حاجة لمزيد من التحقق قبل النشر السريري.

Derek Ka Hei Lai, Jing Li, Mi-Ya Po, Armstrong Tat-San Chiu, James Chung-Wai Cheung2026-10-06
💻 computer science

Which Expert Misses Are Worth Waiting For? Substitution and Caching for Mixture-of-Experts Inference on a Consumer GPU

تتقصى هذه الورقة استراتيجيات الاستبدال والتخزين المؤقت للاستدلال بنموذج "خليط الخبراء" (Mixture-of-Experts) على وحدات معالجة الرسومات الاستهلاكية، حيث تُثبت أن الجلب الانتقائي للخبراء ذوي الأولوية العالية فقط أو استخدام قاعدة تحميل خلفية تعتمد على كتلة البوابة المتراكمة يمكن أن يسرع عملية فك التشفير بشكل كبير (بواقع 2.5 إلى 3.0 ضعفاً) مع حد أدنى من تدهور الحيرة مقارنة بجلب كل خبير مفقود.

ChaeWoo Son2026-10-06
💻 computer science

When Adaptation Hurts: RAG and LoRA Fine-Tuning Can Degrade Risk-Tier Calibration in Small-Model Psychiatric Diagnosis

تُظهر هذه الورقة أنه في حين أن تقنيات التوليد المعزز بالاسترجاع (RAG) والضبط الدقيق باستخدام (LoRA) لا تُحسن باستمرار دقة التشخيص في النماذج الصغيرة للمهام النفسية، إلا أنها تضعف بشكل حرج استدعاء الحالات عالية المخاطر ذات الصلة بالسلامة، مع إرجاع فشل الضبط الدقيق إلى أخطاء محددة في تسمية البيانات وبقاء فشل تقنية (RAG) مسألة ميكانيكية مفتوحة.

Kunal Dhanda2026-10-06
💻 computer science

An Artificial Intelligence-Driven Framework for Real-Time CHPD Using Wi-Fi Channel State Information

تقدم هذه الورقة إطار عمل منخفض التكلفة، يحافظ على الخصوصية، ومدفوعاً بالذكاء الاصطناعي، يستخدم معلومات حالة القناة (CSI) لشبكات الواي فاي الملتقطة عبر أجهزة ESP32 والمعالجة من خلال نموذج هجين (CNN-BiLSTM-Attention) لتحقيق كشف آني وغير تلامسي لوجود البشر، وعدّ الأشخاص، وتصنيف الأنشطة بدقة بلغت 78.57%.

Samarth Gayake2026-10-06
💻 computer science

Bias Taught: Linguistic and Model Stereotypes in AI-Based Educational Evaluations

تكشف هذه الدراسة أن النماذج اللغوية الكبيرة تظهر تحيزات لغوية وثقافية منهجية في التقييمات التعليمية، حيث تولد تقييمات تتفاوت في الصعوبة والطول عبر اللغات بما يترابط مع درجات برنامج التقييم الدولي للطلاب (PISA)، مع تعزيز الصور النمطية التي تؤكد على التعاطف في السياقات الغربية مقابل الهرمية في السياقات الآسيوية، مما يستلزم إجراء عمليات تدقيق داعمة للثقافة قبل النشر.

Vianney Gomezgil Yaspik, Ari Bersch, Ian Stebbins2026-10-06
💻 computer science

Artificial eXperience Intelligence (AXI): An Engineering Discipline for the Human Experience of AI Systems

تقترح هذه الورقة "ذكاء الخبرة الاصطناعية" (AXI)، وهو تخصص هندسي جديد يتميز ببنية مكونة من خمس طبقات ومستوى تحكم يُسمى "جسر AXI" لضمان تفاعل أنظمة الذكاء الاصطناعي مع البشر بشكل مريح، ومفيد، وصادق، وذلك عبر حوكمة التوازن بين الطبيعية بمستوى البشر والصدق بمستوى الآلة.

Sri vardhan yeluri, Yeluri S. D. S. Sri Vardhan2026-10-06
💻 computer science

Detecting Coordinated Bot Campaigns through Time-Series Anomaly Detection: A Comparative Study of GAN-Based and Reconstruction-Based Models

تُظهر هذه الدراسة أن تحليل توقيت نشاط الحسابات بمفرده يعد إشارة قوية للكشف عن حملات البوتات المنسقة، حيث تفوقت المشفرات التلقائية للشبكات التلافيفية الزمنية (TCN) بشكل كبير على النماذج القائمة على شبكات الخصومة التوليدية (GAN) وغيرها من نماذج إعادة البناء في الكشف عن الشذوذ غير الخاضع للإشراف على مجموعة بيانات Cresci-2017.

Venugopal Mahadev2026-10-06
💻 computer science

Towards UASC-Net: A Pilot Study of Uncertainty-Aware 3D Brain Tumor Segmentation on BraTS 2021

تُظهر هذه الدراسة الاستطلاعية أن نموذج UASC-Net Lite v2، وهو امتداد مدرك لعدم اليقين لشبكة 3D U-Net مدمجة، يحسن استدعاء الآفات وتداخل التجزئة على مجموعة فرعية صغيرة من BraTS 2021 مقارنة بالنموذج المرجعي، مع توفير خرائط ثقة مكانية قيمة رغم القيود المتعلقة بصغر حجم العينة ومعايرة العتبة القائمة على التحقق.

Mojtaba Jahanian, Abbas Karimi, Faraneh Zarafshan, Alireza Enami, Maryam hajiee2026-10-05