💻 علوم الحاسوب

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

تقدم هذه الورقة إطار عمل ذكي لتنفيذ عمليات المستودعات يدمج بين نظام SAP EWM، والنماذج اللغوية الكبيرة، ومنصة SAP BTP، والروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة لتمكين تنفيذ المهام المدفوع باللغة الطبيعية، محققاً معدل نجاح بنسبة 98% ومتوسط وقت تنفيذ قدره 4.7 ثانية من خلال التعاون التكيفي بين الإنسان والروبوت.

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
💻 علوم الحاسوب

A Systematic Literature Review of Responsible AI Governance Frameworks and Their Implementation Mechanisms for Ethical Business Outcomes

تحلل هذه المراجعة المنهجية للأدبيات 97 دراسة لتحديد ست آليات حوكمة رئيسية للذكاء الاصطناعي المسؤول في الأعمال، مما يكشف عن إجماع على المبادئ الأخلاقية مثل المساءلة والعدالة مع تسليط الضوء على تحديات تنفيذية وفجوات بحثية كبيرة تعيق الاعتماد الفعال.

Firas M. Alkhaldi, Mohammad F. Alkhaldi2026-07-31
💻 علوم الحاسوب

ARIES-Mission: A Vision-Language System for Efficient UAV Mission Generation

تقدم الورقة البحثية نظام ARIES-Mission، وهو نظام رؤية-لغوي معياري يعزز تخطيط مهام الطائرات بدون طيار من خلال اختيار أقصر مسار قابل للتنفيذ من بين مجموعة تضم أربعة مرشحين (ترتيب التعرف الخام، وتحسين مستعمرة النمل، والتطور التفاضلي، وتحسين سرب الجسيمات)، محققاً انخفاضاً بنسبة 24.21% في إجمالي المسافة وأداءً يقارب المثالية بمتوسط فجوة قدرها 0.042% عن الحد الأمثل الدقيق.

Junhao Wei, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Yanxiao Li, Baili Lu, Sio-Kei Im, Xu Yang, Yapeng Wang2026-07-31
💻 علوم الحاسوب

AI-Assisted Tutorial Generation for Immersive Training in Virtual and Mixed Reality

تقدم هذه الورقة إطار عمل مدعوماً بالذكاء الاصطناعي يقوم بإنشاء دروس تعليمية غامرة للواقع الافتراضي (VR) والواقع المختلط (MR) من خلال عروض الخبين، وذلك عبر التقاط بيانات متعددة الوسائط لإنشاء تعليمات منظمة وخطوة بخطوة مع إعادة عرض ثلاثية الأبعاد للأفاتار، مما يتيح تدريباً صناعياً قابلاً للتوسع ولا يتطلب وجود مدرب.

Bálint György Nagy, Péter Szögi, János Dóka, Bence Bihari, László Kopácsi, Balázs Sonkoly2026-07-31
💻 علوم الحاسوب

Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks

تقدم هذه الورقة آلية إعادة التخصيص التنبؤي المعتمدة على بوابة الثقة (TGPR)، وهي آلية مزاد بايزي تعمل ديناميكيًا على تكييف تخصيص المهام ومهلات الانتظار بناءً على تقديرات موثوقية الاتصال لكل روبوت لتقليل عبء الرسائل والتنفيذ المكرر في الشبكات ذات الفقد العالي، رغم أنها تؤدي دون قصد إلى خفض معدلات إنجاز المهام الإجمالية في ظروف القنوات الضعيفة بسبب تضخم مهلة الانتظار.

Md Hasibuzzaman2026-07-31
💻 علوم الحاسوب

A Genetic Algorithm-Based Approach for Cascading Failure Analysis in Serverless Architectures

تقترح هذه الورقة إطار عمل يعتمد على الخوارزمية الجينية يدمج بين هندسة الفوضى وهندسة المرونة لتحليل الانهيارات المتتالية في البنى التحتية للحوسبة عديمة الخادم بشكل منهجي، وتحديد سيناريوهات الخطأ في الحالة الأسوأ، وقياس حدود المرونة لتقييم مدى فعالية استراتيجيات التخفيف من آثار التشغيل البارد.

Vansh Arora, Sumeet Mangat, Neenu Garg2026-07-31
💻 علوم الحاسوب

From UAV Images to Semantically Annotated 3D Models: A Keypoint-Guided Vision–Language Model Framework for Infrastructure Inspection

تقترح هذه الورقة إطار عمل لنموذج رؤية ولغة موجه بنقاط رئيسية يقوم بكفاءة بتحويل صور الطائرات بدون طيار ذات التداخل العالي إلى نماذج ثلاثية الأبعاد تفاعلية وموسومة دلالياً لفحص البنية التحتية، وذلك عبر اختيار مجموعات مدمجة متعددة المشاهد حول نقاط رئيسية يحددها الخبراء، مما يقلل بشكل كبير من استهلاك الرموز (tokens) مع تحسين دقة الاستدعاء والضبط دون الحاجة إلى تدريب إضافي لسيناريوهات جديدة.

Zhuo Yang, Changsheng Qu, Gangyan Xu2026-07-31
💻 علوم الحاسوب

People Analytics Framework

تقدم هذه الورقة إطار عمل شاملاً لتحليلات الأفراد يدمج بين تقنية التعرف على الوجوه وإعادة تحديد هوية الأشخاص لتحديد مواقع الأفراد وتتبعهم بدقة في البيئات المغلقة مثل الحرم الجامعي، محققةً دقة تتجاوز 98.7% في التحقق من الوجوه و97.6% في مطابقة إعادة تحديد الهوية حتى عندما لا تكون الوجوه مرئية.

Marwa El-nashar, Mohamed Rohaim, Khairy Assar, Aly M. El-semary2026-07-31
💻 علوم الحاسوب

When Does Layout Matter? A Comparative Study of Retrieval Strategies for Reliable Business Document Question Answering

تتقصى هذه الورقة مدى فعالية استراتيجيات الاسترجاع المختلفة للإجابة على الأسئلة المتعلقة بالوثائق التجارية، كاشفةً أن النهج الأمثل يعتمد على تعقيد الوثيقة: حيث تتفوق الأساليب المدركة للتخطيط في السياقات متعددة الصفحات، بينما تؤدي تضمينات الصفحات المرئية أداءً أفضل في الجداول ذات الصفحة الواحدة، مما يسلط الضوء في النهاية على فجوة حرجة بين استرجاع الأدلة وتوليد الإجابات.

Zhangjin Xu2026-07-31
💻 علوم الحاسوب

A heterogeneous LLM-augmented ensemble for robust drug-induced autoimmunity prediction

تقدم هذه الورقة بحثاً حول نموذج تجميعي سداسي المسارات، قوي وغير متجانس، يدمج الواصفات الكلاسيكية، والبصمات الجزيئية، ونماذج لغوية متعددة مسبقة التدريب للتفوق بشكل كبير على النماذج المرجعية الحالية في التنبؤ بالمناعة الذاتية الناجمة عن الأدوية، لا سيما من خلال الحفاظ على دقة عالية ويقين مُعاير على الهياكل الكيميائية خارج نطاق التوزيع.

Tahsinul Haque Dhrubo, Ayesha Siddika, Muhammad Iqbal Hossain2026-07-31