IBKA-Transformer: An Improved Black Kite Algorithm Optimized Transformer for Industrial Robot Bearing Fault Diagnosis
تقترح هذه الورقة IBKA-Transformer، وهي طريقة جديدة لتشخيص الأعطال تدمج خوارزمية "البلاك كايت" المحسنة مع نموذج "ترانسفورمر" لتحسين المعلمات الفائقة واختيار الميزات، محققةً دقة بنسبة 99.86% في تشخيص أعطال محامل الروبوتات الصناعية.