📄 أخرى

IBKA-Transformer: An Improved Black Kite Algorithm Optimized Transformer for Industrial Robot Bearing Fault Diagnosis

تقترح هذه الورقة IBKA-Transformer، وهي طريقة جديدة لتشخيص الأعطال تدمج خوارزمية "البلاك كايت" المحسنة مع نموذج "ترانسفورمر" لتحسين المعلمات الفائقة واختيار الميزات، محققةً دقة بنسبة 99.86% في تشخيص أعطال محامل الروبوتات الصناعية.

Jiangnan Su, Jun Huang2026-07-27
📄 أخرى

Dual-Critic Uncertainty-Gated Reinforcement Learning for Vision-Dropout-Robust Image-Based Visual Servoing

تقترح الورقة البحثية DCUG-PPO، وهو متحكم في التعلم المعزز ثنائي الناقد يرسخ سياسته عبر آلية تراجع قائمة على النموذج من خلال بوابة عدم اليقين، محققاً موثوقية أعلى بكثير وتحكماً أكثر سلاسة من خوارزمية PPO أحادية الناقد والنماذج المرجعية الكلاسيكية في التوجيه البصري القائم على الصور تحت ظروف انقطاع الكاميرا، مع الإقرار بالقصور في التحقق من الأجهزة والمقارنات الخوارزمية الأوسع.

Md Hasibuzzaman, Gene Eu Jan2026-07-27
📄 أخرى

ESSIM: A Probabilistic Swarm Optimization Algorithm Based on Bayesian Statistical Inference and Uncertainty-Guided Search

تقدم هذه الورقة البحثية خوارزمية ESSIM، وهي خوارزمية تحسين سرب احتمالية مبتكرة تستفيد من الاستدلال الإحصائي البايزي وعدم اليقين للجزيئات الفردية للحفاظ على تنوع السرب وتجنب النهايات الصغرى المحلية، وبذلك تتفوق على خوارزمية PSO الكلاسيكية في معايير الاختبار متعددة الأنماط ومهام تحسين المعلمات لعملية انحدار العمليات الغاوسية رغم تطلبها أوقات حوسبة أطول.

Hacene Benkhoula, Kamel Eddine Hemsas, Saad Mekhilef2026-07-27✓ Author reviewed ⓘ
📄 أخرى

Robust Video Steganography Against Recompression and Arbitrary Cropping via Dual-Layer PN Synchronization

تقترح هذه الورقة طريقة قوية لإخفاء المعلومات في الفيديو تجمع بين تضمين MEC-AQIM في مجال DWT-SVD مع آلية مزامنة ضوضاء زائفة ثنائية الطبقة لاستعادة البيانات السرية بفعالية من الفيديوهات المعرضة لكل من إعادة الضغط والقص التعسفي.

Yanzhe Zhang, Yingnan Zhang, Ling Wen, Hemin Yin, Min Shi2026-07-27
📄 أخرى

A bio-inspired hybrid lifelong learning based on self-selective memristors

تقترح هذه الورقة نظام تعلم مستمر هجين مستوحى حيوياً يقوم بالتصميم المشترك لخوارزمية هجينة بين ذبابة الفاكهة والإنسان مع أجهزة ممرستور ذاتية الاختيار للتغلب على النسيان الكارثي وعدم كفاءة الطاقة، محققاً تحسينات كبيرة في السرعة والطاقة مقارنة بمسرعات CMOS التقليدية.

Yishu Zhang, Xuemeng Fan, Guobin Zhang, Zhejia Zhang, Xinheng Mei, Zijian Wang, Wenjue Zhou, Daying Sun, Lei Deng, Mingk (…)2026-07-27
📄 أخرى

Leakage-Controlled Machine Learning for European Cd, Hg, and Pb Emission Inventories

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتعلم الآلي قابل للتدقيق ومتحكم في التسرب، يعمل على مواءمة بيانات الانبعاثات الأوروبية غير المتجانسة للتنبؤ بدقة بالتحديثات المكانية قصيرة المدى لمخزونات الكادميوم والزئبق والرصاص، محققاً انخفاضات كبيرة في الأخطاء مقارنة بالنماذج المرجعية مع تحديد حدود تشغيلية صريحة لفحص الشذوذ وتحديد أولويات الخبراء بدلاً من التنبؤ غير المقيد.

Tianyi Guan, Jennifer Uyen-Vi Nguyen2026-07-27
📄 أخرى

A Biomedical Benchmark and Modular RAG Framework for Text2Cypher

تقدم هذه الورقة bio2C، وهو معيار مرجعي متوافق مع مبادئ FAIR يتكون من 2,500 زوج منتقى بين اللغة الطبيعية ولغة Cypher، وإطار عمل معياري للتوليد المعزز بالاسترجاع يحسن بشكل كبير دقة تحويل النص إلى Cypher للرسوم البيانية للمعرفة الطبية الحيوية من خلال الاستفታدة من الأمثلة المسترجعة بدلاً من التلقين القائم على المخطط.

Emanuele Cavalleri, Nada Bou Kanaan, Marco Mesiti2026-07-27
📄 أخرى

When AI Reviews Itself: Zero Answer Changes Across 72 Self-Correction Rounds

تُظهر هذه الدراسة أن النماذج اللغوية الكبيرة الرائدة تُظهر "تصحيحاً ذاتياً استعراضياً" من خلال توليد خطاب نقدي مستفيض دون إجراء أي مراجعة جوهرية لإجاباتها الأولية عبر 72 جولة مراجعة تكرارية، مما يتحدى فعالية استراتيجيات التصحيح القائمة على التلقين لتحسين موثوقية الذكاء الاصطناعي.

Abbas Hamidavi2026-07-27
📄 أخرى

Retrieval-Assisted Instantiation of Natural-Language Optimization Problems

تقدم هذه الورقة إطار عمل شفافًا مدعومًا بالاسترجاع، يقوم بربط الأدلة الرقمية ذات اللغة الطبيعية بمخططات تحسين مهيكلة، مما يثبت أنه بينما يعد استرجاع المخطط فعالًا للغاية، فإن العقبة الرئيسية أمام أتمتة إنشاء مشكلات التحسين تكمن في المهمة اللاحقة المتمثلة في مطابقة الأرقام المستخرجة بدقة مع الفتحات المقابلة لها.

Soroush Vahidi2026-07-27
📄 أخرى

BoneNet: A Multimodal Deep Learning Framework with Dual-Modality Explainability for Automated Peri-Implant Bone Loss Detection and Severity Grading

تقدم هذه الدراسة BoneNet، وهو إطار عمل للتعلم العميق متعدد الوسائط يدمج هيكل YOLOv8m مع كتل انتباه متبقية متسعة (dilated residual attention blocks) ودمج البيانات الجدولية لتحقيق كشف آلي عالي الدقة، وتصنيف الشدة، وتقدير عمق قابل للتفسير لفقدان العظم حول الزرعة، مع تحديد حدود الأداء في الحالات الشديدة بشفافية.

Muralidhar Billa, Merin Thomas, Vidya M J2026-07-27