Exact Potential of Spherical Resistor Networks and Potential-Guided Path Planning
تقترح هذه الورقة طريقة لتخطيط المسار مدفوعة بالفيزياء (RNPG) تستفيد من المجال الجهدي الدقيق لشبكة مقاومة رباعية الأضلاع فائقة البنية كروية الشكل لتمكين الملاحة الفعالة والمستقرة والقابلة للتفسير في كل من البيئات الساكنة والديناميكية.