💻 computer science

GestureFM : Compact Latent Flow Matching for Low-Latency Co-Speech Body-Motion Generation

يُعد GestureFM إطار عمل متراص لنمذجة مطابقة التدفق الكامن (latent Flow Matching)، يتيح توليد حركة جسدية مصاحبة للكلام بجودة عالية وزمن انتقال منخفض عبر ضغط وضعيات SMPly-X إلى فضاء كامن واستخدام مُنعم خفيف الوزن لمعالجة الانقطاعات عند حدود الأجزاء، محققاً جودة حركة تنافسية مع أدنى حد من زمن انتقال الجزء الأول.

Jie Liu, Tianmei Sun, Zian Liu2026-08-14
💻 computer science

A Bit of Freedom Goes a Long Way: Classical and Quantum Algorithms for Reinforcement Learning under a Generative Model

تقترح هذه الورقة خوارزميات تعلم تعزيزي عبر الإنترنت، كلاسيكية وكمية، لعمليات ماركوف لاتخاذ القرار ذات الأفق المحدود واللانهائي تحت نموذج توليدي يتجاوز النماذج التقليدية مثل التفاؤل في مواجهة عدم اليقين لحساب السياسات المثلى مباشرة، محققةً حدود ندم محسنة تشمل اعتماداً لوغاريتمياً متعدد الحدود على الخطوات الزمنية للطرق الكمية.

Andris Ambainis, Joao F. Doriguello, Debbie Lim2026-08-14
💻 computer science

mapgis2shp: an open-source Python reader for the MapGIS 6.x/67 binary vector formats, validated against the native export

تقدم هذه الورقة **mapgis2shp**، وهي مكتبة بايثون مفتوحة المصدر تقوم بالهندسة العكسية لتنسيقات المتجهات الثنائية غير الموثقة لـ MapGIS 6.x/67 لتحويلها إلى بيانات جغرافية مكانية قياسية، محققةً دقة تحقق شبه مثالية مقابل التصدير الأصلي للبرمجيات المملوكة من حيث الهندسة، والسمات، وأنظمة مرجع الإحداثيات.

Shijie Li, Haiyang He, Xu Sun, Haoyang Qin, Xiaoyu Liu, Yilin Feng, Zengyun Zuo2026-08-14
💻 computer science

PLFD-YOLO: A Lightweight Multi-Scale Detector for Power Line Defects in UAV Imagery

تقدم هذه الورقة PLFD-YOLO، وهو كاشف متعدد المقاييس خفيف الوزن يتميز بشبكة PAFPN ذات أربعة رؤوس مع فروع عالية الدقة، وتلافيف قابلة للتشوه، وآليات انتباه متخصصة، يحقق دقة هي الأفضل في حالتها (state-of-the-art) في اكتشاف عيوب خطوط الطاقة في صور الطائرات بدون طيار مع الحفاظ على سرعة استدلال عالية مناسبة للنشر في الأنظمة المدمجة.

Shibo Gao, Ji Liu, Hongmei Fei, Xuening Liu, Jinghui Liu, Jiangpeng Li, Yao Zhang2026-08-14
💻 computer science

Uncertainty-Aware Variational Quantum Feature Learning for Reliable High-Dimensional Classification

تقدم هذه الورقة البحثية تعلم الميزات الكمومية التبايني المدرك لعدم اليقين (UVQFL)، وهو إطار عمل هجين يعزز موثوقية التصنيف عالي الأبعاد من خلال دمج أوزان الميزات التكيفية وتقدير عدم اليقين في الترميز الكمومي التبايني، محققاً أفضل دقة تحقق في مرحلة التحقق بلغت 84.62% على مجموعة بيانات MNIST.

Syed Basha Shaik, Srihari Varma Mantena, Shaik Janbhasha, V. Malsoru, Ravikiran Reddy Kandadi, RADHAKRISHNAN S, Santhi T (…)2026-08-14
💻 computer science

PSCD-GS: Role-Aware Perception-Structure Collaborative Densification for 3D Gaussian Splatting

تقترح هذه الورقة البحثية إطار عمل PSCD-GS، وهو إطار مبتكر يعزز تقنية Gaussian Splatting ثلاثية الأبعاد من خلال دمج الاستجابات الإدراكية في حيز الصورة مع الأدلة الهيكلية متعددة الرؤى لتمكين عملية تكثيف تعاونية مدركة للأدوار، مما يحسن الحفاظ على الأنسجة الدقيقة والحدود والهياكل الرفيعة مع الحفاظ على تمثيل مضبوط.

Deyong Shang, Jiaxin Shi, Lianyu Mu2026-08-14
💻 computer science

Architecture-Dependent Utility of Variational Quantum Gates in Recurrent Weather Forecasting: A Controlled QGRU–QLSTM Evaluation

تُظهر هذه الدراسة أن المنفعة التنبؤية للبوابات الكمومية التباينية في التنبؤ الجوي المتكرر تعتمد على البنية، حيث تفوقت وحدات الذاي الممتدة الكمومية (Quantum GRUs) على كل من البدائل الكلاسيكية المختصرة والدقيقة، بينما حققت وحدات الذاكرة الطويلة قصيرة المدى الكمومية (Quantum LSTMs) أداءً مماثلاً لنظيراتها الكلاسيكية فقط عندما تم مطابقتها في عدد المعلمات والبنية.

Abhishek Tiwari, Bhushan Kape, Pankaj Tyagi, Sachin Kumar, Geeta Singh2026-08-14
💻 computer science

Hybrid Post-quantum Secure Wireless Healthcare Network Using Ml-kem, Ml-dsa, Blockchain Audit Logging and Ai-based Intrusion Detection

تقدم هذه الورقة إطار عمل هجينًا آمنًا لما بعد الكوانتوم لشبكات الجسم اللاسلكية يدمج خوارزميات ML-KEM وML-DSA المعيارية من معهد NIST، وتسجيل تدقيق قائم على البلوكشين، وكشف تسلل مدفوع بالذكاء الاصطناعي لحماية بيانات المرضى الحساسة ضد التهديدات الحالية والمستقبلية للكم مع تحقيق زمن انتقال منخفض ودقة عالية في تصنيف التهديدات.

Veera Venkata Ravi Teja Sunnam, D. Latha2026-08-14
💻 computer science

Algorithms for Self-Detection of Mechanical Stability in Programmable Matter

تقترح هذه الورقة وتقيم خوارزميات ثابتة وديناميكية موزعة بالكامل تمكن الأنظمة الروبوتية النمطية، أو المادة القابلة للبرمجة، من التحقق من استقرارها الميكانيكي وتقييم سلامة الروابط، سواء في تكوينها الحالي أو أثناء إعادة تشكيل الشكل.

Ikrame Yazidi, Benoit PIRANDA, Morvan Ouisse2026-08-14
💻 computer science

Mitigating Hierarchical Shortcut Reliance in Frozen CLIP for Cross-Generator AI-Generated Image Detection

تقترح هذه الورقة إطار عمل لإزالة التحيز على مستوى الطبقات لنموذج CLIP ViT المجمد، والذي يخفف من الاعتماد الهرمي على المسارات المختصرة من خلال تدخلات مكانية وترددية ودلالية مستهدفة، مما يعزز تعميم كاشفات الصور المولدة بواسطة الذكاء الاصطناعي عبر المولدات المختلفة.

Jiaye Li, Minqing Zhang, Siyuan Huang2026-08-14