Coal-Gangue Detection and Pose Estimation Method Based on DRD- YOLOv11n
تقترح هذه الورقة البحثية DRD-YOLOv11n، وهي طريقة خفيفة الوزن وعالية السرعة للكشف عن صخور الغال (coal-gangue) وتقدير الوضعية، تدمج DySample، ووحدة تعزيز متبقية، ورأس كشف ديناميكي يعتمد على DCNv3 لتحقيق 85.6% mAP ومعدل نجاح في الإمساك بنسبة 90% للفرز الروبوتي في البيئات الصناعية الصعبة.