Autonomous Collision Avoidance Decision-Making Method for UAV-USV Based on PD3QN Algorithm
تقترح هذه الورقة طريقة لاتخاذ القرار لتجنب الاصطدام ذاتياً للمركبات السطحية غير المأهولة (USVs) تدمج الإدراك البصري للطائرات بدون طيار مع خوارزمية الشبكة العصبية العميقة "ديلينج دبل ديب كيو" المعززة بإعادة تشغيل الخبرة ذات الأولوية (PD3QN)، ودالة مكافأة متوافقة مع قواعد منع التصادم الدولي في البحار (COLREGs) لتحقيق ملاحة آمنة وفعالة وقابلة للتكيف.