💻 computer science

Autonomous Collision Avoidance Decision-Making Method for UAV-USV Based on PD3QN Algorithm

تقترح هذه الورقة طريقة لاتخاذ القرار لتجنب الاصطدام ذاتياً للمركبات السطحية غير المأهولة (USVs) تدمج الإدراك البصري للطائرات بدون طيار مع خوارزمية الشبكة العصبية العميقة "ديلينج دبل ديب كيو" المعززة بإعادة تشغيل الخبرة ذات الأولوية (PD3QN)، ودالة مكافأة متوافقة مع قواعد منع التصادم الدولي في البحار (COLREGs) لتحقيق ملاحة آمنة وفعالة وقابلة للتكيف.

Sheng Qu, Wei Guan, Chunqi Luo, Tongbo Hu, Xianku Zhang2026-08-10
💻 computer science

Learning to Feel Materials from Multisensory Tactile Data via Interpretable Models

تقدم هذه الورقة إطاراً حوسبياً قابلاً للتفسير يستفيد من البيانات اللمسية متعددة الحواس، ولا سيما الإشارات الحرارية وإشارات الامتثال الناتجة عن تفاعلات الضغط والثبات والانزلاق، لنمذجة الإدراك البشري للمواد بفعالية وتعزيز التعرف اللمسي الروبوتي.

Li Zou, Yasemin Vardar2026-08-10
💻 computer science

Investigating Bias in Bulgarian in the Context of Large Language Models

تقدم هذه الورقة مجموعة بيانات بلغارية مُعنونة يدويًا لتقييم كشف التحيز، كاشفةً عن توافق عالٍ بين المقيّمين البشريين ولكن تباينًا كبيرًا بين البشر والنماذج اللغوية الكبيرة، مع إثبات أن التلقين باللغة البلغارية يحسن محاذاة النموذج مع الأحكام البشرية.

Ivelina Stoyanova2026-08-10
💻 computer science

Research on Enterprise Cost Prediction Method Based on Improved Informer Model

تقترح هذه الورقة نموذجاً محسناً قائماً على نموذج "Informer" يدمج خوارزمية إزالة ضجيج ديناميكية قائمة على الانحراف المعياري وآلية أخذ عينات تكيفية مدركة للتقلبات لتعزيز دقة واستقرار توقعات تكاليف المؤسسات، مما يظهر أداءً فائقاً على النماذج الحالية في كل من مجموعات بيانات المؤسسات والمجموعات المرجعية.

Nan Ban, Li Cao, Yiping Yuan, Feng Tan, Jingjing Li2026-08-10
💻 computer science

CLEM: A Behavior-Centric Software Quality Measurement Framework for Structural Change Monitoring

تقدم هذه الورقة CLEM، وهو إطار عمل لجودة البرمجيات يرتكز على السلوك يقيس امتصاص التغيير الهيكلي من خلال استدلالات التحكم في الإصدار لتصنيف أنشطة التطوير وتوليد مقاييس محايدة أو موزونة سياقياً، مما يثبت قدرته على تمييز الأنماط الهيكلية عبر مستودعات متنوعة مع إظهار ارتباط محدود بالتنبؤ بالعيوب.

Qunhui Zhang, Jianguo Yao, Yifan Zhang2026-08-10
💻 computer science

Research on Readability Rating Methods for English Texts Based on Artificial Intelligence

تقترح هذه الدراسة إطار عمل قائماً على الذكاء الاصطناعي يدمج التضمينات الدلالية المستمدة من نموذج RoBERTa مع سمات لغوية مصممة يدوياً للتفوق بشكل كبير على الطرق التقليدية في تقييم مقروئية النصوص الإنجليزية، محققاً دقة عالية (R² = 0.9908) على مجموعة بيانات CLEAR.

Zhongwei Mei2026-08-08
💻 computer science

Extracting and Coding Digital Sustainability Data using Text Mining and AI: A Design Science Approach

تستخدم هذه الدراسة منهج علم التصميم لتطوير والتحقق من صحة أدوات شبه تلقائية تجمع بين تنقيب النصوص، وقاموس متخصص، ومطالبات الذكاء الاصطناعي التوليدي، مما يعزز بشكل كبير كفاءة وقابلية توسع استخراج وتشفير بيانات الاستدامة الرقمية من المصادر النصية مع الحفاظ على توافق عالٍ مع التشفير اليدوي الذي يقوم به الخبراء.

Thomas Abraham, Viet Dao, Nesreen El-Rayes2026-08-08
💻 computer science

Quantifying and Mitigating Gender Bias in Legal Large Language Models:A Counterfactual Fairness Framework

تدقق هذه الورقة البحثية النماذج اللغوية الكبيرة القانونية بحثاً عن التحيز الجنسي في حسابات تعويضات الفصل التعسفي في الصين، كاشفةً أن عدم الاستقرار في الحالات المقابلة بدلاً من التحيز الاتجاهي هو نمط الفشل الأساسي، وتقترح علاجين فعالين — المعايرة المتماثلة للحالات المقابلة والضبط الدقيق المقيد بالعدالة — للتخفيف من هذه الأخطاء عبر معالجة نقص المعرفة بالصيغ الرياضية.

Yikuan Feng, Xiao Li2026-08-07
💻 computer science

A Disparity-Gated Vision-Language Prior for Metric Scale in Monocular Visual Odometry

تقدم هذه الورقة البحثية C3، وهو مسبق رؤية-لغة مُحكوم بالتفاوت يجمع بين المسافات المُبلغ عنها بواسطة نماذج الرؤية واللغة وبين التثليث ذي المرجع الموحد لمرساة دلالية متتبعة لتحقيق استرداد جزئي للمقياس المتري في تقدير الحركة البصرية أحادي العدسة، مما يُظهر أداءً محسناً مقارنة بالمسبقات الأخرى غير القائمة على الحقيقة الأرضية في تسلسلات KITTI مع تسليط الضوء على ظروف محددة للموثوقية.

Alireza Ghasemieh, Rasha Kashef2026-08-07
💻 computer science

AI Mentoring in Entrepreneurship Education and Early-Stage Ventures: Design Architectures and Evaluation Gaps

تكشف هذه المراجعة المنهجية للأدبيات لـ 25 دراسة أن معظم أدوات التوجيه القائمة على الذكاء الاصطناعي لريادة الأعمال تعتمد على قواعد استدلالية حوارية غير مستندة إلى أسس وتفتقر إلى الذاكرة المستمرة، مما يخلق "فخ التفريغ المعرفي" حيث يرتبط الرضا العالي للمستخدم بتراجع التفكير النقدي وعدم قياس التطور المعرفي.

Carlos Isaacs, Maria Elizete Kunkel, Luiz Galvão Martins, Jefferson Molleri, Erkko Autio2026-08-07