💻 computer science

GeoRel-CLIP: Boosting CLIP Zero-Shot Recognition via Geometry-Regularized Relational Distillation

تقترح هذه الورقة البحثية GeoRel-CLIP، وهو إطار عمل للتقطير العلاقاتي المنظم هندسياً يعمل على تعزيز التعرف في صور "الصفر" (zero-shot) لنموذج CLIP من خلال التحسين المشترك للتوزيع الهندسي العالمي والبنية العلاقاتية المحلية للتخفيف من فجوات الأنماط وانهيار التمثيل أثناء مرحلة ما بعد التدريب المسبق.

Huadong Sun, Yexuan Zhao, Junwei Tong2026-08-03
💻 computer science

Data-Driven Contact-Configuration Recognition for Tendon-Driven Continuum Robots: An Explainable, Label-Efficient Framework with Application to Minimally Invasive Surgery

تقترح هذه الدراسة إطار عمل للتعلم الآلي قابل للتفسير وفعال في استهلاك البيانات المصنفة باستخدام خوارزمية CatBoost والتعلم شبه الإشرافي للتعرف بدقة على تكوينات التلامس في الروبوتات المستمرة التي تعمل بمحركات الأوتار لأغراض الجراحة طفيفة التوغل، محققةً أداءً عالياً ببيانات مصنفة محدودة مع تحديد القوة الطبيعية كسمة حرجة لاستراتيجيات التحكم الأكثر أماناً.

Abdulkader Al-Gailani, Mohammed Al-Hubaishi2026-08-03
💻 computer science

Learning Profiling with Automated Feedback for Supporting the Assessment of Cybersecurity Education

تقدم هذه الورقة نموذجاً للتوصيف مدفوعاً بالذكاء الاصطناعي ضمن بيئة ميدان سيبراني (cyber range) يعمل على تقييم أداء المتعلم باستمرار لإنشاء تغذية راجعة مؤتمتة ومخصصة ومسارات تعلم تكيفية، مما يعالج التحديات الرئيسية في القابلية للتوسع والتخصيص في مجال التعليم السيبراني.

Willi Lazarov, Pavel Seda, Ondrej Pospisil, Milos Seda, Zdenek Martinasek2026-07-31
💻 computer science

Real-Time RGB-D SLAM with Gaussian Scene Representation for Dynamic Environments

تقترح هذه الورقة واجهة أمامية دلالية خفيفة الوزن وتعمل في الوقت الفعلي، تدمج تجزئة الكائنات (instance segmentation) الدورية مع مسار رسم خرائط غاوسي قائم على التسجيل لإزالة الأجسام الديناميكية بفعالية وتعزيز متانة نظام (RGB-D SLAM) في البيئات الديناميكية.

Chae Min Lee, Hae Min Cho2026-07-31
💻 computer science

LV-YOLO: A Two-Stage Deep Learning Framework for Lymphovascular Invasion Detection in Gastric Cancer

تقدم هذه الدراسة LV-YOLO، وهو إطار عمل للتعلم العميق ثنائي المراحل يجمع بين MobileNetV3 للفحص العالمي ونموذج YOLOv11 محسّن مع وحدات انتباه ورفع عينات مبتكرة، والذي يكشف بفعالية ودقة عن الغزو اللمفاوي الوعائي في صور الشرائح الكاملة لسرطان المعدة لمساعدة أطباء المسالك البولية في تصنيف المخاطر السريرية.

Hengtong Zhang, Jingyuan Guan, Rigui Yi, Wenyue Sun, Xinxin Wang, Xiaoyan Chen2026-07-31
💻 computer science

Frozen 2D Foundation-Model Features Organize Tree Species in LiDAR More Coherently Than Geometry or a Frozen 3D Foundation Model: A Source-Controlled Evaluation

تُثبت هذه الورقة أن إطار عمل غير مُشرف يستفيد من سمات النماذج الرؤيوية الأساسية ثنائية الأبعاد المجمدة، عند تطبيقه على صور عمق نمطية لتيجان الأشجار المستخرجة من بيانات ليدار (LiDAR)، يقوم بتنظيم أنواع الأشجار الفردية بشكل أكثر تماسكاً من كل من الواصفات الهندسية المصممة يدوياً والنماذج الأساسية ثلاثية الأبعاد المجمدة، مع التحكم بصرامة في المتغيرات المربكة الناتجة عن مصدر الاستحواذ للتحقق من تفوق التمثيلات البصرية المدربة مسبقاً على الهندسة الأصلية ثلاثية الأبعاد في هذا المجال.

Zhenyu Zhou2026-07-31
💻 computer science

SpectralMLP: Message-Passing-Free Dual-Frequency Spectral Filtering on Hypergraphs

يقدم SpectralMLP إطار عمل جديد لشبكات الهايبرغراف العصبية يستبدل التجميع التقليدي بآلية ترشيح طيفي ثنائية التردد فعالة وخالية من تمرير الرسائل باستخدام قواعد كثيرات حدود جاكوبي القابلة للتعلم، محققاً أداءً رائداً عبر معايير قياسية متعددة مع الحفاظ على عدد معاملات أقل من معظم الطرق الموجودة.

Rong Qian, Yu Cheng, Hongbo Zhao2026-07-31
💻 computer science

A Controlled Benchmark of Raw Sequential Image Based Hybrid and Statistical Models for Representation Aware Anomaly Detection in Household Electricity Consumption Time Series 

تقدم هذه الدراسة معياراً مضبوطاً يقارن بين النماذج التسلسلية الخام، والنماذج القائمة على الصور (GAF)، والنماذج الهجينة، والنماذج الإحصائية للكشف عن الشذوذ في استهلاك الكهرباء المنزلية، حيث وجدت أن النمذجة الزمنية المباشرة (Raw 1D-CNN) تفوقت على النهج الأخرى في ظل بروتوكولات الاضطراب الاصطناعي، مع التأكيد على ضرورة التفسير الحذر نظراً لنطاق مجموعة البيانات المقتصر على أسرة واحدة وافتقارها إلى تصنيفات الأعطال الواقعية.

Şükrü Mustafa Kaya, alireza esmaili jobani2026-07-31
💻 computer science

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

تقدم هذه الورقة إطار عمل ذكي لتنفيذ عمليات المستودعات يدمج بين نظام SAP EWM، والنماذج اللغوية الكبيرة، ومنصة SAP BTP، والروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة لتمكين تنفيذ المهام المدفوع باللغة الطبيعية، محققاً معدل نجاح بنسبة 98% ومتوسط وقت تنفيذ قدره 4.7 ثانية من خلال التعاون التكيفي بين الإنسان والروبوت.

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
💻 computer science

A Systematic Literature Review of Responsible AI Governance Frameworks and Their Implementation Mechanisms for Ethical Business Outcomes

تحلل هذه المراجعة المنهجية للأدبيات 97 دراسة لتحديد ست آليات حوكمة رئيسية للذكاء الاصطناعي المسؤول في الأعمال، مما يكشف عن إجماع على المبادئ الأخلاقية مثل المساءلة والعدالة مع تسليط الضوء على تحديات تنفيذية وفجوات بحثية كبيرة تعيق الاعتماد الفعال.

Firas M. Alkhaldi, Mohammad F. Alkhaldi2026-07-31