💻 computer science

State Authenticity under Multiple Bus Masters: A Non-Secure DMA Gap and Mitigation for TrustZone-M Proofs of Executio

تكشف هذه الورقة أن براهين التنفيذ الخاصة بـ TrustZone-M عرضة للتلاعب بالحالة عبر وحدات التحكم في الوصول المباشر للذاكرة (DMA) غير الآمنة لأن ضماناتها الأمنية تعتمد حصرياً على عزل وحدة المعالجة المركزية، وتقترح حلاً مخففاً باستخدام أمن الـ DMA لكل قناة لضمان أصالة الحالة ضد جميع الأسياد على الناقل (bus masters).

Arash Razban2026-07-30
💻 computer science

Does Model Compression Amplify Clinical Bias? A Subgroup Fairness Audit of Quantized ICU Risk Models on MIMIC-IV

تدقق هذه الدراسة تأثير تقنيات ضغط النماذج على عدالة المجموعات الفرعية في التنبؤ بمخاطر الإصابة بالاعتلال الكلوي الحاد في وحدات العناية المركزة باستخدام قاعدة بيانات MIMIC-IV، كاشفةً أنه بينما يمكن للكمية الساذجة أن تؤدي إلى تدهور كارثي في الأداء ويؤدي التقليم إلى الإضرار بشكل كبير بدقة المجموعات الفرعية، فإن الضوابط المنهجية السليمة تعد ضرورية لتجنب ادعاءات العدالة الزائفة ومعالجة التفاوتات المتأصلة الناتجة عن صغر أحجام المجموعات الفرعية.

Aman Chandra H, Stuti Shivhare2026-07-30
💻 computer science

Graph-Based Polypharmacy Risk Networks for Adverse Event Prediction in ICU Patients: A MIMIC-IV Analysis

تستفيد هذه الدراسة من بيانات MIMIC-IV لتثبت أنه في حين أن النماذج الجدولية القياسية غالباً ما تتفوق على النهج القائمة على الرسوم البيانية في التنبؤ بإصابة الكلى الحادة والنزيف، فإن تضمينات الرسوم البيانية المستمدة من شبكات الإدارة المشتركة للأدوية توفر تحسينات ذات دلالة إحصائية وقابلة للتفسير في التنبؤ بمخاطر الهذيان عند تصحيح تسرب الملصقات بدقة.

Aman Chandra H, Stuti Shivhare2026-07-30
💻 computer science

Can linguistic complexity predict machine translation quality?- a corpus-based study of complexity-quality nexus in philosophical texts

تُظهر هذه الدراسة القائمة على المتون أن نموذج الانحدار الذي يدمج مقاييس التعقيد المعجمي والنحوي معاً يتنبأ بفعالية بجودة الترجمة الآلية في النصوص الفلسفية من الألمانية إلى الصينية، مما يسلط الض الضوء على الدور الحاسم للميزات اللغوية الشمولية في تقييم نتائج الترجمة.

Lingxi FAN, Andrew Cheung, Yuchi Li, Shuangzhi Li, Wei Liu2026-07-30
💻 computer science

Language-Guided Semantic Navigation with Monocular SLAM and Vision-Language Models

تقدم هذه الورقة إطار عمل خفيف الوزن ومعياري يدمج نظام الملاحة والخرائط أحادي العين عالي الكثافة (MASt3R-SLAM) مع نماذج الرؤية واللغة (Gemma 3 وQwen2.5-VL) لتمكين الملاحة الدلالية القوية ذات المفردات المفتوحة في البيئات الداخلية باستخدام مدخلات RGB فقط، دون الحاجة إلى مستشعرات عمق أو ضبط دقيق للنماذج.

Rong-Syuan Wu, Wei Sun, Mei-Yung Chen2026-07-30
💻 computer science

Explanation-Surface Governance in XAI-Enabled Network Intrusion Detection under Resource Constraints

تقدم هذه الورقة XAI-Gate، وهو إطار حوكمة جديد ومستقل عن الكاشف، يقوم باختيار إجراءات التفسير ديناميكيًا لموازنة جودة خدمة الحزم، وقابلية التفسير للمشغل، والتعرض للمعلومات تحت قيود الموارد، محققًا تخفيضات كبيرة في ديون التفسير وصفرًا من انتهاكات الميزانية دون الحاجة إلى إعادة تدريب المصنف.

Tran Duc Le, Truong Duy Dinh, Phuc Hao Do, Van Dai Pham2026-07-30
💻 computer science

Omnilingual ASR: Open-Source Multilingual Speech Recognition for 1600+ Languages

تقدم هذه الورقة البحثية Omnilingual ASR، وهي عائلة من نماذج التعرف التلقائي على الكلام مفتوحة المصدر وقابلة للتوسع، تستفيد من بنية ذاتية الإشراف بـ 7 مليارات معلمة ومجموعة بيانات تدريبية ضخمة ومتنوعة لدعم أكثر من 1,660 لغة، بما في ذلك أكثر من 500 لغة لم تكن مخدومة سابقاً، مع تمكين المجتمعات من تكييف النظام بسهولة مع لغات جديدة باستخدام حد أدنى من البيانات.

Marta Costa-jussa, Omnilingual Team, Gil Keren, Artyom kozhevnikov, Yen Meng, Christophe Ropers, Matthew Setzler, Skyler (…)2026-07-30
💻 computer science

UDAQ: Unified Dynamic and Adaptive Q-iteration for Unknown Environment Path Planning and Exploration

تقدم هذه الورقة البحثية UDAQ، وهو إطار عمل موحد لعمليات تكرار Q مدفوع بالمكافأة، يتكيف ذاتياً مع فضاءات الحالات المتطورة ديناميكياً لتحسين كل من تخطيط المسار من نقطة إلى أخرى والاستكشاف الفعال للبيئة في آن واحد، متفوقاً بشكل كبير على المخططات واستراتيجيات الاستكشاف التقليدية في البيئات غير المعروفة دون معرفة مسبقة بالخريطة.

Nasr Abdalmanan, Kamarulzaman Kamarudin, Muqri Zinal, Mohd Rizal Manan, Victor Bennetts2026-07-30
💻 computer science

Pose-Robust Finger Identification Based on Mutual Region Alignment and Minimum Convolution Point Feature

تقترح هذه الورقة إطار عمل جديد لتحديد هوية الأصابع يتسم بالمتانة تجاه وضعية الجسم، يدمج بين محاذاة المناطق المتبادلة، وتعلم ميزات نقاط الالتفاف الأدنى، ودمج الدرجات الموزونة، لمعالجة تدهور الأداء الناتج عن الدوران الطولي والتشوهات غير الصلبة في صور الأصابع غير التلامسية بفعالية، محققاً نتائج هي الأفضل حالياً عبر أربع مجموعات بيانات عامة.

Weili Yang, Dewen Kong, Fujian Feng, Yonghuai Yang, Deng Li, ZhongChi Liu, Dacan Luo2026-07-29
💻 computer science

From Telemetry to Techniques: Behavior-Centric MITRE ATTCK Technique Classification Through Sysmon Event Correlation

تقدم هذه الورقة إطار عمل يرتكز على السلوك لتصنيف تقنيات MITRE ATT&CK باستخدام بيانات Sysmon، مما يثبت أن الارتباط القائم على المعرف الفريد العالمي (GUID) المدمج مع نموذج المحول SecureBERT يتفوق على الارتباط الزمني ونهج تعلم الآلة التقليدي في تحديد الأنشطة العدائية.

Amir Hossein Hemmati, Babak Sadeghyian, Mahsa Saeidi2026-07-29