Resilient Consensus-Based Target Tracking under False Data Injection Attacks in Multi-Agent Networks
تقترح هذه الورقة خوارزمية تتبع أهداف موزعة قائمة على التوافق وتتسم بالمرونة، تدمج بين الترشيح القائم على التشبع وآلية ديناميكية للكشف عن حقن البيانات الزائفة، وذلك لقمع أخطاء القياس والهجمات العدائية بفعالية مع الحفاظ على دقة التقدير وسرعة التقارب في الشبكات متعددة الوكلاء.