eess.SP ورقة بحثية

FusionCore: A 23-State Unscented Kalman Filter for IMU, Wheel Encoder, GPS, and Visual SLAM Fusion in ROS 2

تُعد FusionCore حزمة مفتوحة المصدر لنظام تشغيل الروبوتات (ROS 2) تستخدم مرشح كالمان غير الممتد (Unscented Kalman Filter) مكوناً من 23 حالة لدمج بيانات وحدة قياس القصور الذاتي (IMU)، ومشفّر العجلات، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وتقنية الملاحة البصرية (Visual SLAM) بمتانة في تدفق قياس حركة (odometry) عالي التردد، مما يحقق أخطاء مسار أقل بكثير واستقراراً عددياً أكبر مقارًة بحزمة robot_localization القياسية عبر تسلسلات مجموعة بيانات NCLT المتنوعة.

Manan Kharwar (Independent Researcher, Hamilton, ON, Canada)2026-05-26

🧬 biology

Exact Variance and Fano Factor for Arbitrary Level Crossings in Stationary Gaussian Processes

تستنتج هذه الورقة صيغاً تحليلية دقيقة للتباين وعامل فانو لتقاطعات المستويات في العمليات الغاوسية المستقرة، مما يكشف كيف تحدد هياكل الارتباط الزمني ما إذا كانت أحداث التقاطع تتكتل أم تظل منتظمة، وبذلك تتوسع إلى ما وراء معدل "كاش" المتوسط التقليدي لتقديم رؤى أعمق في إحصائيات التقاطع من الرتب العليا.

Shivang Rawat, Flaviano Morone, David J. Heeger, Stefano Martiniani2026-05-26

⚡ electrical engineering

A Context Augmented Multi-Play Multi-Armed Bandit Algorithm for Fast Channel Allocation in Opportunistic Spectrum Access

تقترح هذه الورقة خوارزمية "متعددة الأذرع متعددة اللعب" معززة بالسياق، تقوم بنمذجة ضجيج القناة كاضطراب في المكافأة مرتبط بمعلومات حالة القناة، مستمدةً سياسات مؤشر خطية وغير خطية لتحقيق تخصيص أسرع وأكثر كفاءة للقنوات في أنظمة الوصول إلى الطيف الانتهازي.

Ruiyu Li, Guangxia Li, Xiao Lu, Jichao Liu, Yan Jin2026-05-26

⚡ electrical engineering

Deep Machine Learning in MIMO Communication Systems

تقترح هذه الورقة إطار عمل مبتكرًا للتعلم العميق من طرف إلى طرف باستخدام المشفرات التلقائية لتحسين أجهزة الإرسال والاستقبال في أنظمة MIMO وقنوات تلاشي رايلي بشكل مشترك، مما يظهر معدلات خطأ في البتات أقل بكثير مقارنة بطرق المعالجة التقليدية القائمة على الكتل.

Mohammad Reza Ghavidel Aghdam, Alireza Naghavi2026-05-26

⚡ electrical engineering

Robust Quantum-MUSIC for DoA Estimation Using Rydberg Atomic Receiver Arrays

تقترح هذه الورقة إطار عمل "Quantum-MUSIC" المتين (RobQMUSIC) الذي يعزز تقدير اتجاه الوصول باستخدام مصفوفات مستقبلات ذرات ريدبرج عبر استبدال استرداد الطور بمعيار $\ell_2$ القياسي بصياغة معيار $\ell_1$ التي يتم حلها عبر خوارزمية المربعات الصغرى التكرارية الموزونة (IRLS)، مما يحقق دقة عالية في الظروف المثالية مع الحفاظ على المتانة ضد القياسات الشاذة التي تتسبب في فشل الطرق الحالية.

Sourav Banerjee, Neel Kanth Kundu, Prajwalita Borah2026-05-26

🤖 AI

Thermal transmittance prediction based on the application of artificial neural networks on heat flux method results

تتقصى هذه الورقة البحثية استخدام بنيات متنوعة للشبكات العصبية الاصطناعية للتنبؤ بالتدفق الحراري من بيانات درجة حرارة الهواء، بهدف تقليل مدة القياس المطلوبة بشكل كبير لتقييم الانتقالية الحرارية في الموقع (قيمة U) لأغلفة المباني وفقًا لمعيار ISO 9869-1.

Sanjin Gumbarević, Bojan Milovanović, Mergim Gaši, Marina Bagarić2026-05-25

⚡ electrical engineering

A comprehensive evaluation of pretraining strategies for channel-agnostic contrastive self-supervision of biosignals

تقدم هذه الورقة البحثية "ترميز الرصاص العشوائي التبايني" (CRRL)، وهي استراتيجية تدريب مسبق غير مرتبطة بقناة محددة، تقوم بإنشاء أزواج إيجابية باستخدام مجموعات فرعية عشوائية من القنوات للتعميم بفعالية عبر تكوينات الإشارات الحيوية المتغيرة، متفوقةً بذلك على الأساليب الحالية في مهام تخطيط كهربائية الدماغ (EEG) ومحققةً نتائج مماثلة في مهام تخطيط كهرباء القلب (ECG).

Thea Brüsch, Mikkel N. Schmidt, Tommy S. Alstrøm2026-05-25

⚡ electrical engineering

Energy-Efficient Federated Learning with Relay-Assisted Aggregation in IIoT Networks

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم الاتحادي المساعد عبر المرحلات لشبكات إنترنت الأشياء الصناعية يتسم بكفاءة الطاقة، والذي يستخدم التجميع الجزئي وخوارزمية التقريب المحدب البارامتري المتسلسل لتحسين تجميع الأجهزة، واختيار المرحل، وتخصيص القدرة، مما يقلل بشكل كبير من استهلاك الطاقة واحتمالية انقطاع الخدمة مع تسريع التقارب تحت قيود زمن الاستجابة الصارمة.

Hamid Reza Hashempour, Mostafa Nozari, Gilberto Berardinelli, Yanjiao Li, Jie Zhang, Hien Quoc Ngo, Shashi Raj Pandey2026-05-25

⚡ electrical engineering

Statistical Characterization of Wind-Induced Beam Refraction in Water-to-Air Optical Channels

تقترح هذه الورقة نموذج قناة إحصائيًا مبتكرًا للوصلات البصرية العمودية من الماء إلى الهواء يأخذ في الاعتبار انكسار الشعاع الناجم عن الرياح وأخطاء التوجيه باستخدام توزيع مزيج بيتا، مع اشتقاق تعبيرات مغلقة لتوزيع القناة واحتمالية الانقطاع، وكشف حد موثوقية أساسي ناتج عن الانعكاس الكلي الداخلي.

Mohamed Nennouche, Ikenna Chinazaekpere Ijeh, Mohammad-Ali Khalighi2026-05-25

⚡ electrical engineering

Fundamental Bounds and Efficient Estimation for Dead-Time-Constrained Event Detection, with Application to Single-Photon Lidar

تؤسس هذه الورقة نظرية إحصائية تقاربية لعمليات كشف الأحداث المقيدة بزمن ميت، حيث تشتق حدود التقدير الأساسية وتثبت أن كلاً من مقدرات الإمكان الأعظم والمقدرات الكفؤة ذات الخطوة الواحدة يمكنها بلوغ هذه الحدود، مع تقديم التحقق العملي من خلال تطبيقات ليدار الفوتون الواحد.

Frederic J. N. Jorgensen, Steven G. Johnson2026-05-25

→ السابق التالي ←