Distributed Observer-based Fault Detection over Intelligent Networked Multi-Vehicle Systems
تقترح هذه الورقة استراتيجية موزعة للكشف عن الأعطال وعزلها قائمة على المراقب للمركبات ذاتية القيادة المتصلة في حركة المرور المختلطة، والتي تستخدم عتبات احتمالية على البواقي لتحديد الشذوذ في المستشعرات دون الحاجة إلى معالجة مركزية أو افتراضات حول ضجيج محدود.