LiDAR-based Dynamic Blockage Prediction: A Data-driven Approach for Learning Interactive Bayesian Models
تقترح هذه الورقة نهجاً قائماً على البيانات باستخدام شبكة بايز الديناميكية المعممة التفاعلية (I-GDBN) ومرشح الجسيمات القافز الماركوفي التفاعلي (I-MJPF) للتنبؤ بانسدادات مستشعر ليدار (LiDAR) المستقبلية وكشف الشذوذ في المركبات ذاتية القيادة من خلال نمذجة التفاعلات بين مركبات متعددة عبر مفردات عالية المستوى.