⚡ electrical engineering

LiDAR-based Dynamic Blockage Prediction: A Data-driven Approach for Learning Interactive Bayesian Models

تقترح هذه الورقة نهجاً قائماً على البيانات باستخدام شبكة بايز الديناميكية المعممة التفاعلية (I-GDBN) ومرشح الجسيمات القافز الماركوفي التفاعلي (I-MJPF) للتنبؤ بانسدادات مستشعر ليدار (LiDAR) المستقبلية وكشف الشذوذ في المركبات ذاتية القيادة من خلال نمذجة التفاعلات بين مركبات متعددة عبر مفردات عالية المستوى.

Saleemullah Memon, Ali Krayani, Pamela Zontone, Lucio Marcenaro, David Martin Gomez, Carlo Regazzoni2026-05-01
⚡ electrical engineering

Localized kernel method for separation of linear chirps

تعمل هذه الورقة على تحسين طريقة عامل فصل الإشارة (SSO) لفصل إشارات التردد الخطي المتغير (linear chirp) بفعالية في ظل ظروف صعبة مثل التقاطعات، ونسب الإشارة إلى الضجيج المنخفضة، والانقطاعات، مدعومة بتحليل نظري لحدود أدائها وتم التحقق من صحتها من خلال المحاكاة العددية.

Eric Mason, Sippanon Kitimoon, Hrushikesh Mhaskar2026-04-30
⚡ electrical engineering

Graphon Signal Processing for Spiking and Biological Neural Networks

تقدم هذه الورقة تطبيق معالجة إشارات الغرافون (Graphon Signal Processing) على الشبكات العصبية البيولوجية والنبضية لحل مشكلة تحديد المحفز، مبرهنةً أن الإسقاطات الطيفية القائمة على الغرافون تنتج تمثيلات منخفضة الأبعاد ومتينة تتفوق على الطرق التقليدية في تصنيف المحفزات رغم التباينات في حجم الشبكة وعشوائيتها.

Takuma Sumi, Georgi S. Medvedev2026-04-30
⚡ electrical engineering

Rethinking Mutual Coupling in Movable Antenna MIMO Systems: Modeling and Optimization

تعيد هذه الورقة تعريف الاقتران المتبادل في أنظمة MIMO ذات الهوائيات المتحركة من كونه تأثيراً ضاراً إلى مصدر لمكاسب السعة عبر تطوير إطار عمل أمثل نظري للدائرة يستفيد من طرق منطقة الثقة ومعادلات سيلفستر لتعظيم أداء النظام في كل من سيناريوهات النطاق الضيق والنطاق العريض.

Tianyi Liao, Wei Guo, Jun Qian, Zixin Wang, Shenghui Song, Jun Zhang, Khaled B. Letaief2026-04-30
⚡ electrical engineering

Real-Time Minimum-Energy Operating-Point Tracking for Battery-Powered Micro DC Motors Under Dynamically Variable Loading

تقترح هذه الورقة طريقة لتتبع نقطة التشغيل في الوقت الفعلي للمحركات الكهربائية الصغيرة (DC) التي تعمل بالبطارية، والتي تستخدم مقياس حمل خفيف الوزن واستراتيجية جهد تكيفية ثنائية الطور للتقارب ذاتياً نحو نقطة تشغيل الحد الأدنى من الطاقة المعتمدة على الحمل تحت ظروف تحميل متغيرة ديناميكياً.

Tzu-Hsiang Huang, Haojian Lu, Hen-Wei Huang, Tan Rong2026-04-30
⚡ electrical engineering

A Comparative study on THz Communication Systems: Photonics versus Electronics Approaches

تقدم هذه الورقة تحليلاً مقارناً شاملاً لأنظمة اتصالات التراهرتز القائمة على الإلكترونيات والفوتونيات لشبكات الجيل السادس من خلال مراجعة العروض التجريبية، ونمذجة عيوب الأجهزة، واشتقاق تعبيرات تحليلية لتقييم ومقارنة أداء نسبة الإشارة إلى الضوضاء ومعدل خطأ البت لكل منهما.

Talha Rahman, Murat Uysal2026-04-30
⚡ electrical engineering

Adaptive Transform Coding for Semantic Compression

تقترح هذه الورقة طريقة ترميز تحويلي تكيفي لضغط السمات الدلالية تستفيد من التحويلات والمكممات المعتمدة على النمط بناءً على نموذج الخليط الغاوسي للتفوق على تقنيات الضغط العصبي الحديثة أو مضاهاتها مع الحفاظ على المرونة والقابلية للتفسير.

Andriy Enttsel, Vincent Corlay2026-04-30
⚡ electrical engineering

Cooperative OFDM-ISAC Networks: Performance Analysis and Resource Allocation

تحلل هذه الورقة الأداء وتحسن تخصيص الموارد لشبكات OFDM-ISAC التعاونية من خلال مقارنة بنيات دمج مستوى الإشارة ومستوى المعلمات، واستنتاج حدود كرامر-راو المقابلة لها، واقتراح خوارزمية فعالة لاختيار عناصر الموارد وتخصيص القدرة بشكل مشترك بما يوازن بين دقة الاستشعار ومعدلات الاتصال وكبح الغموض.

Shoushuo Zhang, Rang Liu, Qian Liu, Ming Li2026-04-30
⚡ electrical engineering

Analytically Characterized Optimal Power Control for Signal-Level-Integrated Sensing, Computing and Communication in Federated Learning

تقترح هذه الورقة خوارزمية للتحكم الأمثل في القدرة في زمن حدودي، ذات خصائص تحليلية، لعملية الاستشعار والحوسبة والاتصالات المتكاملة بمستوى الإشارة (Sig-ISCC) في وصلة الرفع ضمن التعلم الاتحادي، والتي تقلل من تشوه التجميع مع تلبية متطلبات الكشف المستهدفة المشتركة من خلال إعادة صياغة محدبة مكافئة لمشكلة القدرة وتوسيع الاستقبال غير المحدبة المشتركة.

Paul Zheng, Yao Zhu, Xiaopeng Yuan, Yulin Hu, Anke Schmeink2026-04-30
⚡ electrical engineering

Input Distribution Design for Ranging-Oriented OFDM-ISAC Systems Under Frequency-Selective Fading

تقترح هذه الورقة تصميماً فعالاً من الناحية الحسابية لتوزيع المدخلات لأنظمة الاتصالات والاستشعار المتكاملين (ISAC) القائمة على تقنية تعدد الإرسال بتقسيم التردد المتعامد (OFDM) تحت ظروف الخبو الانتقائي للتردد، والذي يعمل على تحسين المقايضة بين معدل الاتصال وأداء الاستشعار من خلال تخصيص تباين الالتواء (kurtosis) لكوكبة الإشارات استراتيجياً عبر الموجات الحاملة بناءً على إطار السعة والتشويه.

Weijiang Zhao, Yifeng Xiong2026-04-30