2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة سطحاً ذكياً قابلاً لإعادة التشكيل (RIS) ببت واحد (1-bit)، مدمجاً ومنخفض التكلفة، مصنعاً على ركيزة FR4 مع فجوة هوائية محسنة، يتميز بشبكة انحياز ثنائية الدايود (PIN-diode) مبسطة وتشفير تدرج الطور الذي يحقق توجيهاً شعاعياً مقاساً يصل إلى ±30 درجة وتعزيزاً في الكسب قدره 9 ديسيبل في نطاق 5G n78 (3.38–3.67 جيجاهرتز).
تؤسس هذه الورقة إطار عمل للخطية العالمية للأنظمة غير الخطية المحددة بمعلمات ذات نقاط اتزان مستقرة باستخدام مؤثر كوبمان، مبرهنةً أن التحويل يعتمد باستمرار على المعلمات ومحددةً الشروط التي تسمد بموجبها الأنظمة ذات التآفل في التحكم عملية خطية ثنائية عالمية مستقلة عن المعلمات.
تقترح هذه الورقة بنية لنظام متعدد الوكلاء تستخدم اتخاذ القرار اللامركزي، والمعرفة الدلالية، والتوائم الرقمية لتمكين لوجستيات الإنتاج ذاتية التنظيم التي تعالج حالات عدم اليقين الهيكلية المتأصلة في المصانع الدائرية، مدعومة بخارطة طريق تطويرية ثلاثية المراحل.
تقترح هذه الورقة إطار عمل مبتكر لضمان السلامة في الأنظمة متعددة الوكلاء المقترنة ديناميكياً من خلال تقديم دوال حاجز عائق تعاونية مستوحاة من الإيثار البيئي وقاعدة هاميلتون، والتي تمكن الوكلاء من المقايضة تعاونياً بين السلامة الفردية لدعم الجيران ذوي الأولوية الأعلى ضمن سياق تحسين موزع.
تقترح هذه الورقة دلالات قائمة على الطبقات لـ "منطق الزمن الإشاري" (STL) توجد علاقة تطابق بين صيغ هذا المنطق والطبقات الزمكانية، مما يوفر إطاراً نظرياً لتحليل وتفسير فضاءات التضمين لوكلاء التعلم التعزيزي العميق، وهو ما تم التحقق من صحته من خلال تطبيقات في ألعاب "ميني جريد" (Minigrid).
تقترح هذه الورقة نموذجاً للبث المباشر كفؤاً في استهلاك عرض النطاق الترددي للشبكات اللاسلكية المتنقلة عالية الكثافة، يقوم بتجميع المستخدمين ذوي الاهتمامات المتطابقة في مجموعات، حيث يتم تقسيم تدفق واحد إلى كتل تُوزع بين الأقران عبر محطة قاعدة واتصال الند للند، مع معالجة الحجم الأمثل للكتل لتقليل عرض النطاق الترددي واستخدام استراتيجية جشعة لتعظيم عدد الأقران المقبولين.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم في الأنظمة غير الخطية عالية الرتبة ذات الأهمية المتعلقة بالسلامة، والذي يتغلب على قيود دوال التتبع الرتيبة التقليدية من خلال تقديم دوال تتبع متكررة (RTFs)، والتي تتيح بناء دوال حاجز سلامة متكررة (RCBFs) لضمان السلامة من خلال التكرار في زمن محدد بدلاً من الاضمحلال المستمر للخطأ.
تحدد هذه الورقة بيئة اختبار ومنهجية تحقق شاملة مصممة لتقييم ومقارنة أداء نموذج أولي لمحاكاة MOPS-Hub القائم على Raspberry Pi مقابل نظام MOPS-Hub النهائي القائم على FPGA، لضمان استيفاء الأخير لمتطلبات زمن الاستجابة والارتعاش وسلامة البيانات الصارمة الخاصة بنظام التحكم في كاشف ATLAS ITk.
تقدم هذه الورقة مراجعة مقارنة موحدة لكل من دالة بارباري لـ CBF الاحتياطية (Backup CBF)، والدرع التنبؤي بالنموذج (Model Predictive Shielding)، ومرشحات الحارس (gatekeeper safety filters)، موضحةً علاقاتها النظرية، واختلافاتها الخوارزمية، وتحفظها المشترك فيما يتعلق بجدوى المناورة الاحتياطية.
تقدم هذه الورقة نموذج "وينر" (Wiener model) فعالاً من الناحية الحسابية لتحديد ديناميكيات نظام دفع مروحة متغيرة الخطوة، وذلك باستخدام بيانات تجريبية لإنشاء نموذج قابل للتفسير ومناسب لتطبيقات التحكم في الوقت الفعلي وتطبيقات التوأم الرقمي.