2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة تصميمين للتغذية الراجعة التنبؤية القائمة على المشغلات العصبية للأنظمة غير الخطية ذات المدخلات المتأخرة والقياسات المأخوذة بنظام العينات، مما يوفر مقايضة بين أخذ العينات المنتظم مع القياس المباشر للخطأ وأخذ العينات غير المنتظم مع تضخيم حساسية الخطأ، مع تحقيق استقرار عملي شبه عالمي وتسريع حسابي بمقدار 25 ضعفاً في التحكم في الملاعب الروبوتية.
تقدم هذه الورقة نموذج استرخاء للنموذج الخطي للعتبة يعتمد على الزمن المستمر وفضاء الحالة باستخدام ديناميكيات الرأي غير الخطية للتغلب على القيود المنفصلة، مع إثبات أن الإطار الجديد يمكنه استعادة الشلالات المنفصلة بدقة مع تمكين تحليل إشارات ما دون العتبة والمدخلات الموزعة زمنياً.
تقترح هذه الورقة اختزالاً أحادي المستوى، سلسًا وقابلاً للتتبع للتحكم التنبئي بالنموذج ثنائي المستوى في الأنظمة الخطية، يحافظ على أداء وخصائص الحلقة المغلقة للتحكم التنبئي بالنموذج المركزي مع تقديم إطار استكمال لربط النهجين ثنائي المستوى والهرمي القياسي باستمرار من أجل مقايضات مبدئية بين الأداء والحوسبة.
تقدم هذه الورقة مفهوم "البيانات السريعة" (Fast Data) لهندسة الأنظمة في قطاع السيارات، والذي ينقل عملية اختيار البيانات وتسجيلها إلى المركبة من أجل جمعٍ في الوقت الفعلي ومعتمد على السياق ضمن حلقة مغلقة، مما يؤدي إلى توليد مجموعات بيانات ذات جودة أعلى وأكثر صلة بتعلم الآلة، مع تقليل التكاللات والبيانات غير ذات الصلة مقارنة بنهجي "البيانات الضخمة" (Big Data) و"البيانات الذكية" (Smart Data) التقليديين.
تقترح هذه الورقة نهج تصميم تحكم قائم على التسطح للأنظمة الزائدية متعددة المدخلات باستخدام شكل المتحكم الزائدي لتبسيط تخليق متحكم التغذية الراجعة للحالة لتتبع المسار، وهو ما تم إثباته والتحقق من صحته على عارضة تيموشينكوكو من خلال المحاكاة العددية.
تقدم هذه الورقة GeoDistNet، وهي أداة مفتوحة المصدر تولد نماذج شبكات توزيع اصطناعية صالحة للاستخدام كهربائياً وممثلة جغرافياً من بيانات نظم المعلومات الجغرافية العامة لمعاللة ندرة معلومات مغذيات المرافق التفصيلية لدراسات تدفق الطاقة.
تقدم الورقة البحثية SCORE، وهو إطار عمل للتوثيق الإحصائي يستفيد من ديناميكيات لانجفان التدرج الاشتقاقي العشوائي المسقط ونظرية القيم القصوى لتقدير حدود انتهاكات السلامة بكفاءة وتوثيق مناطق الجذب للأنظمة الديناميكية غير الخطية عالية الأبعاد، متجاوزةً بذلك قيود القابلية للتوسع التي تفرضها طرق التحقق الحتمية التقليدية.
تقدم ورقة RHINO-MAG نموذجاً يعتمد على وحدة GRU يتكون من 325 معلماً يتميز بكفاءة عالية، ويتفوق على البدائل المستوحاة من الفيزياء في التنبؤ بالمجالات المغناطيسية العابرة لمواد الفريت، محققاً المركز الأول في فئة الأداء في تحدي MagNet 2025.
تحدد هذه الورقة الرؤيوية التحديات والتوجهات البحثية لدمج نماذج الذكاء الاصطناعي المدمجة والآنية مع معالجة الإشارات التقليدية لإنشاء بنى تحتية للاتصالات اللاسلكية موفرة للطاقة، وقابلة للبرمجة، وقابلة للتوسع لشبكات الجيل السادس وما بعدها.
تقدم هذه الورقة مصفوفة معلومات فيشر المملحة (SFIM) للأنظمة الهجينة من خلال دمج مصفوفات القفز (saltation matrices) لمراعاة تحديثات الحساسية الناتجة عن الأحداث المنفصلة، مما يوحد تراكم المعلومات المستمر والمنفصل ويضع شروطاً لتعريف موجب المصفوفة.