2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة البحثية طريقة Latent FxLMS، وهي طريقة جديدة للتحكم النشط في الضوضاء تعمل على تسريع التقارب من خلال تقييد أوزان المرشح التكيفي ضمن متشعب منخفض الأبعاد تم تعلمه عبر مشفر تلقائي، مما يتيح تحديثات فعالة في الفضاء الكامن مع الحفاظ على أداء مستقر مماثل لطريقة FxLMS القياسية.
تقترح هذه الورقة نهجاً للنمذجة القائمة على البيانات باستخدام تفكيك النمط الديناميكي المدمج بالتأخير مع التحكم (DMDc)، والذي يلتقط بفعالية الديناميكيات غير الخطية لبطاريات الليثيوم أيون للتنبؤ بالجهد عبر مختلف حالات الشحن ومستويات التقادم باستخدام بيانات الجهد والتيار فقط من اختبارات تفريغ النبضات (HPPC).
تستعرض هذه الدراسة المسحية التطورات الأخيرة في تنفيذات مترجمات SYCL، وتحديداً من خلال تحليل الانتقال من نهج المصدر الواحد متعدد الممرات للمترجم (SMCP) التقليدي إلى نهج المصدر الواحد أحادي الممر للمترجم (SSCP) الأكثر كفاءة، وتقييم كيفية استفادة الدراسات المختلفة من هذا التحول لتعزيز الأداء والتغلب على تحديات التنفيذ.
تقترح هذه الورقة إطار عمل تعاوني متعدد الوكلاء، قوي وقابل للتوسع ولامركزي، يستخدم كثافة بحث وتتبع (SAT) محسوبة تكرارياً للبحث عن عدد غير معروف من الأهداف المتحركة وتتبعها بكفاءة، مع وجود عمليات ولادة ووفاة ديناميكية في منطقة مراقبة محددة.
تضع هذه الورقة البحثية أول حد لمتوسط مربع الخطأ بمعدل للتقريب العشوائي غير الخطي ذي المقياسين الزمنيّين مع التعيينات الانكماشية، مما يحسن النتائج السابقة التي بلغت للفصل الحقيقي بين المقاييس الزمنية ويحقق معدلات قريبة من المثالية دون الحاجة إلى افتراضات نعومة إضافية.
تقترح هذه الورقة تصميم تحكم بالتغذية الراجعة يقلل من قابلية رصد المستشعرات المعادية في الأنظمة الخطية تحت قيود أداء صارمة، وذلك عبر اشتقاق حدود نظرية لتقليل قابلية الرصد وصياغة عملية التحسين كبرامج شبه محددة، مع إثبات أنه من خلال عمليات محاكاة للطائرات، يؤدي هذا النهج إلى إضعاف الاستشعار المعادي بشكل كبير مع الحفاظ على أداء شبه أمثل للحلقة المغلقة.
تُعرّف هذه الورقة الذكاء الاصطناعي الوكيل وتصنّفه لتمييزه عن النماذج السابقة، وتوضح إمكاناته التحويلية في أنظمة الطاقة الكهربائية من خلال أربع حالات استخدام متطورة، وتقدم تحليلات لأنماط الفشل مع توصيات قابلة للتنفيذ لنشر أنظمة ذكاء اصطناعي وكيلية آمنة وموثوقة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للمراقبة التكيفية لجبهات حرائق الغابات العشوائية يدمج بين الاستشعار والتقدير والتحكم من خلال اشتقاق مُقدِّر بايزي تكراري أمثل وتصميم قانون تحكم تنبؤي باحث عن المعلومات مع ضمانات تقارب تقاربي، متجاوزةً بذلك قيود افتراضات غاوس الخطي والنهج التجريبي.
تقدم هذه الورقة RotorSuite، وهو صندوق أدوات شامل لبرنامجي MATLAB/Simulink يعمل على تبسيط النمذجة والمحاكاة الدقيقة لديناميكيات الطائرات بدون طيار متعددة المروحيات المتنوعة، بما في ذلك المنصات المائلة والمتحولة المتقدمة، من خلال مناهج تحليلية وقائمة على الفيزياء لدعم البحث والتعليم والتطوير الصناعي.
تقدم هذه الورقة مشكلة تصميم شبكة التنقل الذاتي عند الطلب (AMoD-NDP) وخوارزمية توليد الأعمدة القابلة للتوسع لتحسين اختيار الشبكات الفرعية للطرق المزودة بأجهزة الاستشعار وتوجيه الأسطول بشكل مشترك، مما يوضح من خلال بيانات مانهاتن كيف يوازن الإطار بين الاستثمار في البنية التحتية، وكفاءة الأسطول، وقيود السلامة من أجل التخطيط الاستراتيجي لخدمات التنقل الذاتي عند الطلب.