2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم العميق معزز بوحدات الانتباه وتقنيات مبتكرة لزيادة البيانات لتحقيق تحديد دقيق للمواقع في الأماكن المغلقة ضمن بيئات ديناميكية متغيرة باستخدام أنظمة MIMO الضخمة، مما يقلل متوسط خطأ تحديد المواقع من 286 ملم إلى 66 ملم دون الحاجة إلى بيانات تدريب من تلك السيناريوهات الديناميكية المحددة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل جديد للتعلم الآلي خالي من النماذج، باستخدام الحوسبة الخزانية من الجيل التالي المدركة للمعلمات، للتحكم بنجاح في الأنظمة الديناميكية المعقدة للوصول إلى حالات مستهدفة مختلفة جوهرياً وغير مرئية سابقاً، بما في ذلك الأنظمة الفوضوية، مع ضمان الانتقالات السريعة وتجنب انهيار النظام.
تقيم هذه الدراسة تأثير الهجمات السيبرانية على استقرار الشبكات الدقيقة القائمة على العواكس باستخدام محاكاة الأجهزة في الحلقة (Hardware-in-the-loop) في الوقت الفعلي على نظام IEEE 39-bus معدل، مما يثبت أن هذا الاختبار يعد طريقة فعالة لتحديد المخاطر وتطوير استراتيجيات التخفيف لمستويات متفاوتة من اختراق الطاقة المتجددة.
تقترح هذه الورقة متحكماً حرجاً للسلامة للشبكات الكهربائية الصغيرة ذات التيار المستمر، يدمج دالات ليابونوف للتحكم من أجل الاستقرار ودالات الحاجز للتحكم من أجل السلامة في برنامج تربيعي، مما يظهر أداءً فائقاً في ضمان كل من التشغيل الآمن واستقرار النظام مقارنةً بتحكم التخفيض التقليدي.
تقترح هذه الورقة طريقة لتحليل أداء وخوارزمية لتوليف المتحكم المقابلة للأنظمة الخطية المجزأة شبه الدورية ذات أزمنة المكوث غير المؤكدة، مبرهنةً من خلال تجارب تصنيع "من لفة إلى لفة" أن هذا النهج ينتج متحكمات أقل تحفظاً وأعلى أداءً بشكل ملحوظ من الطرق المرجعية التي تتجاهل بنية التبديل في النظام.
تقترح هذه الورقة البحثية "بحث السياسة الموجه متعدد الوكلاء" (MA-GPS)، وهو نهج قائم على النماذج يدمج الأولويات التقريبية كأداة للتنظيم لضمان استقرار تدرجات السياسة وضمان التقارب إلى توازن ناش في الألعاب الديناميكية غير التعاونية، متفوقاً بذلك على الأساليب الحالية في كل من السيناريوهات الخطية التربيعية والسيناريوهات غير الخطية المعقدة.
تقدم الورقة البحثية ETHOS، وهو عرض لمسي من النوع المواجه للروبوت يدمج بين التلاعب المتحكم فيه بعزم الدوران، والقطع المساعدة القابلة للتبديل، واستراتيجيات التحكم الخاضعة لمراقبة السلامة، لتمكين التفاعلات الاجتماعية الفيزيائية الطبيعية والديناميكية مثل عمليات التسليم والمصافحة (high-fives) في الواقع الافتراضي بدقة مكانية عالية وزمن انتقال منخفض.
تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة مخطط تزامن واستعادة ذاتي وموزع لشبكات الميكروجريد المعزولة باستخدام التحكم التناسبي التكاملي بمتوسط توزيعي (DAPI)، والذي يعالج بفعالية عدم استقرار التزامن وتحديات التنظيم من خلال عمليات محاكاة عالية الدقة على نظام IEEE 123-bus معدل.
تقترح الورقة البحثية خوارزمية SAFE-IMM، وهي خوارزمية لتتبع الأجسام تعتمد على الرادار وتتميز بخفتها ومتانتها للمنصات المتنقلة، حيث تجمع بين سرعة الاستجابة لنهج "الفائز يأخذ كل شيء" واستقرار مرشحات "النماذج المتعددة المتفاعلة" عبر استخدام بوابة آمنة واعية بالتباين لضمان قفزات الحالة المحدودة، مما يحقق دقة في الوقت الفعلي مع تقليل تبديلات معرف الهوية (ID switches) على مجموعة بيانات nuScenes.
تقدم هذه الورقة نموذجاً موحداً للإرسال والاستقبال الكيميائي-الهيدروديناميكي لجسيمات "يانوس" التحفيزية في إنترنت الأشياء الحيوية النانوية، والذي يكشف عن مقايضة جوهرية حيث يؤدي زيادة التنشيط الضوئي إلى تعزيز الانبعاث الجزيئي وفي الوقت ذات ذاته يتسبب في تلاشي الإشارة الناجم عن الحركة، مما يستلزم مستوى تحكم أمثل لتعظيم موثوقية الاتصال.