Scale-Free delta-Level Coherent Output Synchronization of Multi-Agent Systems with Adaptive Protocols and Bounded Disturbances
تقترح هذه الورقة إطار عمل تكيفي خالي من القيود النطاقية للأنظمة متعددة الوكلاء يضمن التزامن المتماسك للمخرجات ضمن عتبة محددة رغم وجود اضطرابات محدودة، دون الحاجة إلى معرفة مسبقة بحجم الشبكة، أو طوبولوجيا الاتصال، أو مقدار الاضطراب.