2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديد لجدولة المستشعرات المتعددة لتقدير الحالة عن بُعد عبر قنوات التلاشي متعددة المداخل والمتعددة المخارج، والذي يستفيد من التجميع الدلالي عبر الهواء ومن نهج البرمجة الديناميكية القابل للحل لتحقيق دقة تقدير وكفاءة طاقة متفوقتين مقارنة بالطرق الحالية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل مبتكرًا قائمًا على البيانات لحل الألعاب الديناميكية عبر تضمين خريطة الاستجابة المثلى المُجمعة مسبقًا كقيد للجدوى للقضاء على التحسين المتداخل والاقتران الاشتقاقي، مما يتيح الحساب الفعال لتوازنات ناش مع ضمان الاتساق بموجب الشروط المنتظمة القياسية.
تقدم هذه الورقة عائلة جديدة من طرق الحزمة الطيفية لحل البرامج شبه المحددة الأولية التي تحاكي النهج الثنائي الراسخ، محققةً تقارباً خطياً سريعاً للمشكلات ذات الحلول الثنائية منخفضة الرتبة، ومظهرةً كفاءةً هي الأحدث في مجال الأمثلة متعددة الحدود مقارنة بالمحللات الرائدة.
توضح هذه الورقة العلاقات بين شروط الانتظام الرئيسية للدوال محدبة الضعف، وتقدم برهاناً موحداً للتقارب الخطي لطريقة النقطة القريبة، حتى عندما يتم حل المسائل الفرعية بشكل غير دقيق.
توسع هذه الورقة إطار تعزيز الأداء ليشمل تتبع المرجع من خلال توصيف مجموعة من المتحكمات غير الخطية التي تحافظ على الاستقرار مع استخدام شبكات عصبية تعبيرية لتحسين الأداء العابر وضمان المتانة ضد حالات عدم اليقين الديناميكية.
تقترح هذه الدراسة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنماذج القائم على البيانات باستخدام الشبكات العصبية من نوع BiLSTM وGRU لتحسين تنظيم مناخ الصوبات الزراعية لزراعة الخس، مظهرةً أن النهج القائم على GRU يقلل بشكل كبير من انتهاكات مستويات الرطوبة واستهلاك الطاقة مع تقديم كفاءة حوسبية فائقة مقارنة بالطرق التقليدية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التكيفي المتين للأنظمة ذات الزمن المنفصل يضمن السلامة في ظل عدم اليقين البارامتري والاضطرابات من خلال إنشاء شهادة دالة حاجز مبتكرة تفصل بين تقدير البارامترات عبر الإنترنت وبين مرشحات السلامة القائمة على دالة حاجز التحكم (CBF)، مع ضمان الثبات الإيجابي للمجموعة الآمنة.
تقترح هذه الورقة صياغة لاغرانج قائمة على نظرية المعلومات وخوارزمية مقابلة توازن بين المعلومات المتبادلة وإنتروبيا فون نيومان للتغلب على مقايضة القدرة التعبيرية والتبسيط في تعلم تمثيل كوبمان، مما يؤدي إلى نماذج أكثر استقراراً وقابلية للتفسير وعالية الأداء عبر أنظمة ديناميكية متنوعة.
تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة إطار عمل توسع الفوضى متعددة الحدود الاقتحامي لتصميم مشكلاتات مدخلات قوية تخفف بفعالية من الاهتزاز في الأنظمة الديناميكية الخاضعة لعدم يقين متغير زمنياً، محققة دقة مماثلة لطرق مونت كارلو ولكن بكفاءة حسابية أعلى بكثير.
تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم حدودي تكيفي آمن للأنظمة المتسلسلة من نوع (PDE-ODE) ذات المعادلات التفاضلية الجزئية والمنفصلة التي تتضمن عدم يقين في المعلمات، وذلك باستخدام إطار عمل دالة حاجز تحكم تكيفية ذات درجة نسبية عالية مدمجة مع تحديد المربعات الصغرى للدفعة في زمن محدد لضمان الحفاظ على السلامة والتقارب العالمي للحالة.