2281 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة استراتيجية تحكم تنبؤي نموذجي غير خطي في الوقت الفعلي تعتمد على البرمجة التربيعية المتتالية، والتي تحقق بنجاح عملية التأرجح للأعلى والاستقرار لنظام بندول مزدوج ناقص التفعيل على أجهزة غير معروفة من أجل مسابقة "AI Olympics with RealAIGym".
تقيم هذه الورقة البحثية الأثر الاقتصادي لهجمات حجب الخدمة وهجمات تأخير الوقت على البنية التحتية المتقدمة للقياس (AMI) من خلال محاكاة برنامج Mininet، حيث كشفت أن تدهور الاتصال يؤدي بشكل كبير إلى زيادة زمن التأخير وفقدان الحزم، مما قد يتسبب بدوره في خسائر مالية يومية تتراوح ما بين 1,000 دولار تقريبًا إلى أكثر من 5,000 دولار نتيجة عدم اليقين في تقدير الطلب على الطاقة وتكاليف المشتريات.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للمعادلات التفاضلية العصبية ذات الاستقرار التكيفي المقيد (AS-NDE) يقوم بالتعلم المشترك لمجال متجه اسمي ومقياس ريماني يعتمد على الحالة والمدخلات لضمان التقارب الأسي للمسارات للأنظمة الديناميكية المتحكم بها مع وجود اضطرابات مجهولة، بينما يأخذ في الاعتبار صراحةً مشتقات المقياس المعتمدة على المدخلات ويوفر بروتوكول تقييم قابل لإعادة الإنتاج مع نتائج اصطناعية توضيحية.
تقدم هذه الورقة "Symphony"، وهو متحكم هرمي مبتكر غير قائم على الأمثلة لمحولات طاقة الأمواج، يحقق امتصاصاً للطاقة قريباً من المثالي (أكثر من 90% من الحلول الطيفية) مع ضمان البساطة، والمتانة ضد الضجيج وعدم اليقين، والالتزام بقيود الحركة.
تقدم هذه الورقة دراسة محاكاة قائمة على الفيزياء تُظهر أن الجمع بين التعديل التكيفي لمعدل أخذ العينات والقيادة الدوارة في أنظمة الحمل التعاوني متعددة الروبوتات القائمة على الوصول المتعدد بتقسيم الزمن (TDMA) يوازن بفعالية بين استقرار التحكم، وكفاءة الاتصال، والتوزيع العادل لوقت البث في ظل قيود الشبكة الواقعية.
تحلل هذه الورقة طرق التحسين من الدرجة الأولى اللامركزية لبيانات التدفق عبر نمذجة الهدف العالمي كمتوسط موزون زمنياً، واستخلاص حدود خطأ قائمة على خرائط التقليص التي توضح صراحةً كيف تؤثر استراتيجيات التوزين المختلفة (الموحدة، أو المخصومة، أو النافذة) والقيود الشبكية على أداء التتبع وأرضيات الانحياز.
تتناول هذه الورقة "مشكلة اللامركزية" عبر تقديم أنطولوجيا قائمة على الرسوم البيانية تُعرّف اللامركزية رسميًا كخاصية علاقاتية ومحددة موضوعيًا متميزة عن مجرد التوزيع، مصحوبة بمقاييس مبتكرة وأداة قائمة على المتصفح لتمكين تحليل متسق وغير مرتبط بنطاق محدد للأنظمة غير المتجانسة مثل التعلم الاتحادي والبلوكشين.
تقترح هذه الورقة طريقة لاشتقاق أسعار كهرباء قائمة على التوقعات ومناسبة للإيرادات لنماذج تسوية السوق ذات القيود الاحتمالية مع مصادر الطاقة المتجددة المتغيرة، وذلك من خلال الاستفادة من المتغيرات المزدوجة المثلى من المكافئ الحتمي، مما يضمن استرداد التكاليف لجميع المولدات مع إنتاج أسعار زمن حقيقي موحدة مستقلة عن نتائج توليد الطاقة المتجددة المحددة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل ثنائي المستوى قابل للتوسع يستخدم الثنائية القوية وأغلفة ميكورميك لتخفيف مشاكل جدولة الطاقة المتجددة المعقدة إلى برامج خطية، مما يتيح تعديلات فعالة ودقيقة لعقود اليوم التالي تساهم بشكل كبير في تقليل تكاليف النظام، لا سيما في ظل مستويات الاختراق العالية للطاقة المتجددة.
تقترح هذه الورقة نموذج DeepStack مبتكرًا يدمج بين نموذج BiLSTM معزز للتنبؤ بطاقة الرياح، ونموذج ConvGAN لتوليد السيناريوهات، وآلية دفاع ديناميكية لتحسين جدولة التكلفة والعائد مع تخزين البطاريات وتحسين الأمن السيبراني ضد التهديدات السيبرانية في آن واحد.