2282 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة تحسين المعلمات الفائقة لخوارزمية استكشافية هجينة تجمع بين الأساليب الحتمية وخوارزمية مستعمرة النمل، وذلك لتحسين تصميم أنظمة التحكم الآلي في العمليات (APCS) الهرمية المبنية من مكونات صناعية جاهزة.
تقترح هذه الورقة خوارزمية مراقب "لونبرجر" لرسوم الأحداث ذات الزمن المحدود (P-Time Event Graphs)، والتي تقوم بتقدير أوقات إطلاق الانتقالات غير المرصودة من خلال دمج قيود الحد الأعلى لوقت المكوث لتحقيق نتائج أكثر دقة من مراقبي رسوم الأحداث الموقوتة التقليدية.
تقدم هذه الورقة إطار عمل "ذكاء التحكم في الشبكات" (NCI) خماسي المحاور لتحليل تطور أتمتة الشبكات من الأنظمة القائمة على القواعد إلى العمليات الممكنة بواسطة النماذج اللغوية الكبيرة، محاججةً بأن الاستقلالية الموثوقة تتطلب توافقاً محكوماً بين القدرات الاستدلالية للنظام، وآليات التحقق، وسلطة التنفيذ، بدلاً من مجرد مستويات الأتمتة.
تقدم هذه الورقة أول نظام إدراك وتحكم قائم على رادار الموجات المليمترية (mmWave RADAR) مدمج للطائرات بدون طيار من فئة الكوادكوبتر صغيرة النطاق، والذي يحقق تجنبًا سريعًا للعقبات الديناميكية بأداء منخفض التأخير (14 مللي ثانية)، وتم التحقق من صحته عبر 390 تجربة أظهرت دقة عالية عبر أحجام أجسام وظروف إضاءة ودخان متفاوتة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للرسم التعاوني المتمحور حول الإنسان يدمج بين التحسين القائم على التفضيل ونماذج الحركة الديناميكية لتمكين الروبوت من ضبط سلوكه وتوجيه قطعة العمل ديناميكياً في الوقت الفعلي بناءً على التغذية الراجعة البشرية، مما يؤدي إلى تقليل جهد المشغل وتحسين نتائج المهام.
تقدم هذه الورقة البحثية TANGO-VIO، وهو إطار عمل للملاحة يعتمد على التثليث يضمن قابلية رصد الميزات في التقدير الملاحي البصري-القصوري عبر دمج مقياس اللوغاريتم المحدد لمصفوفة الاتجاه داخل دالة حاجز التحكم لتصحيح السرعة والحفاظ على حالة التثليث أثناء الحركة ذات التزيح المنخفض.
تقدم هذه الورقة مسار عمل للذكاء الاصطناعي موجهًا نحو النشر، يجمع بين هندسة الميزات القائمة على الفيزياء والتجميع المتعلم من التحقق لتحسين دقة التنبؤ بالطاقة الكهروضوئية لليوم التالي بشكل كبير في المواقع ذات البيانات التاريخية المحدودة، متفوقة بذلك على كل من الاستمرارية الذكية ونماذج التعلم الآلي الفردية الأساسية تحت بروتوكولات تقييم صارمة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل قائم على المجموعات لتقدير الحالات المعرفية البشرية (الثقة، والمخاطر المتصورة، وعبء العمل) في القيادة الآلية المشروطة، وذلك عبر التعامل مع حالات عدم اليقين باعتبارها مجهولة ولكن محدودة، مما يثبت من خلال تجربة محاكاة تفوقها على النماذج الاحتمالية المرجعية في التنبؤ بالاعتماد البشري دون الحاجة إلى مجموعات بيانات ضخمة أو افتراضات توزيعية.
تجسّر هذه الورقة البحثية الفجوة بين فصل المقاييس الزمنية ونظرية المؤثرات لإرساء نتائج التقارب وحدود صريحة لعمليات التكرار للنقاط الثابتة في الأنظمة الديناميكية المترابطة، مبرهنةً على تطبيقها في تحسين التغذية الراجعة في كل من السياقات الحتمية والعشوائية.
تقترح هذه الورقة معيار توقف يعتمد على جذر متوسط المربعات (RMS) ويكون فعالاً من الناحية الحسابية للتحكم التكيفي في الاهتزازات، مما يمنع انحراف المعلمات ويحافظ على أداء التخميد عبر تجميد التكيف بمجرد استدامة التوهين المرضي، كما تم التحقق من ذلك من خلال عمليات المحاكاة والتجارب على منصة عارضة كابولية.