2281 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة نموذج برمجة خطية بأعداد صحيحة مختلطة (MILP) يقوم بترجمة قواعد سوق الكهرباء والعمليات التشغيلية في أيرلندا لتقدير تقليص الطاقة المتجددة والقيود بدقة، وهو ما تم التحقق من صحته من خلال كل من الأمثلة النظرية ومحاكاة الشبكة الواقعية.
تقترح هذه الورقة طريقة قائمة على الثنائية للبرمجة الخطية التقريبية تقوم بتحديث أوزان صلة الحالة بشكل تكراري باستخدام معلومات الإشغال المسقطة لضمان التقارب العالمي وتقليل الحساسية تجاه اختيار الأوزان الاستدلالية، محققةً جودة سياسة متفوقة أو مماثلة بتكلفة حوسبية أقل من النهج الأولية القائمة.
تتناول هذه الورقة تحدي الحصول على حلول محدودة في صياغات البرمجة الخطية للتحكم الأمثل غير الخطي، عديم النموذج، وذي الأفق اللانهائي، وذلك من خلال اشتقاق شروط كفاية للمحدودية بناءً على تقنيات مطابقة العزوم ومجموعات البيانات المتاحة.
يقدم MADR إطار عمل مبتكر يجمع بين توجيه التحكم التنبئي بالنموذج والتعلم العميق التنافسي للتغلب على قيود الوصول إلى هاميلتون-جاكوبي التقليدي والتعلم العميق المستند إلى الفيزياء، مما يتيح حلولاً قوية وعالية الأبعاد لألعاب الصفرية بين لاعبين مع تقارب وأداء فائقين في كل من الأنظمة الروبوتية المحاكية والحقيقية.
تقترح هذه الورقة البحثية مجال جهد اصطناعي جديداً موزوناً بالاتجاه والسرعة النسبية متكاملاً مع التحكم التنبئي بالنماذج لتمكين الطائرات بدون طيار من التنقل بفعالية في البيئات الديناميكية من خلال حل مشكلات القيم الدنيا المحلية وتوليد مسارات سلسة وخالية من الاصطدام تأخذ في الاعتبار حركية العوائق.
تقدم هذه الورقة البحثية مجموعات تنبؤ فعل زمرة لي (CLAPS)، وهي خوارزمية تنبؤ تطابقي واعية للتماثل توفر ضمانات احتمالية غير تقاربية وخالية من التوزيع لتكوينات الأنظمة على زمر لي غير الإقليدية مثل SE(2)، متفوقة بذلك على الطرق الحالية القائمة على الفضاء الإقليدي في كفاءة الحجم وتمثيل عدم اليقين.
تقترح هذه الورقة سوق كهرباء من نظير إلى نظير قائم على التحسين يدمج أغلفة تشغيل ديناميكية لإدارة قيود الشبكة، مما يمكّن العملاء الذين لديهم طاقة شمسية فوق الأسطح وتخزين بالبطاريات من تداول كل من القدرة الفعالة والقدرة غير الفعالة لتحقيق الربح وتحسين ملفات الجهد.
تقترح هذه الورقة طريقة لضبط معاملات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ضمن إطار عمل مرشح كالمان من خلال الاستفادة من العلاقة بين كثافة الطيف القدرتي وتباين آلان لمعالجة تحديات الضبط في ظل ظروف العمل المعقدة، مما يثبت فعاليتها من خلال نظامين نموذجيين لدمج المستشعرات.
تقدم هذه الورقة إطار عمل لضبط المعلمات التكيفي الخالي من النموذج بناءً على التحكم في البحث عن القيم القصوى، والذي يعمل على تحسين استراتيجيات استخراج المستودعات متعددة الروبوتات باستمرار في الوقت الفعلي، محققاً تحسينات كبيرة في الإنتاجية مقارنة بالسياسات الثابتة من خلال التكيف ديناميكياً مع تكوينات المرافق والظروف التشغيلية المتغيرة.
تقدم هذه الورقة متحكماً إضافياً مدعوماً بالذكاء الاصطناعي ويعمل في الوقت الفعلي، تم نشره على متحكم Weeteq دقيق، يعمل على تحسين الاستجابات العابرة للمحرك تحت الأحمال الديناميكية، محققاً انخفاضاً يصل إلى 68% في خطأ النظام من خلال التعلم غير الخاضع للإشراف، ومقدماً مقياساً جديداً قائماً على تحليل المكونات الرئيسية (PCA) لقياس التحسينات في الأداء.