⚡ electrical engineering

KAPPS: A knowledge-based CPPS Architecture for the Circular Factory

تقدم هذه الورقة KAPPS، وهي بنية لنظم الإنتاج السيبرانية الفيزيائية القائمة على المعرفة، صُممت لتمكين التصنيع الدائري من خلال استخدام رسم بياني للمعرفة قائم على الأنطولوجيا كعمود فقري ديناميكي للبيانات لإدارة حالات المنتجات غير المتجانسة، وفرض القيود، وتسهيل تبادل المعرفة بين الإنسان والآلة.

Etienne Hoffmann, Jan-Felix Klein, Sören Weindel, Max Goebels, Sebastian Behrendt, Daniel Hernández, Ratan Bahadur Thapa (…)2026-05-22
⚡ electrical engineering

TriSweep: A Four-Drone Swarm Framework for Electromagnetic Side-Channel Analysis

يُعد TriSweep إطار عمل محاكاة يقترح بنية لسرب مكون من أربع طائرات بدون طيار تستخدم جامعات متخصصة مكانياً ودمج إشارات متماسكاً لإجراء تحليل جانبي كهرومغناطيسي ذاتي عن بُ l على المتحكمات الدقيقة المقنعة من مسافات تتراوح بين 0.25 و1.5 متر، محققاً تحسينات كبيرة في استعادة المفاتيح مقارنة بنهج الطائرة الواحدة رغم عدم وجود تنفيذ مادي للأجهزة.

Eric Yocam, Varghese Vaidyan2026-05-22
⚡ electrical engineering

PID Tuning via Desired Step Response Curve Fitting

تقدم هذه الورقة طريقة لضبط وحدة التحكم التناسبية التكاملية التفاضلية (PID) تُسمى PID-SRCF، والتي تستخدم تقليل معيار L2 لتحسين معاملات وحدة التحكم من خلال مطابقة استجابة الخطوة للحلقة المغلقة مع منحنى مرجعي مطلوب، مما يوفر بديلاً متعدد الاستخدامات ومفتوح المصدر لتقنيات الضبط التحليلية والملكية التقليدية.

Senol Gulgonul2026-05-21
⚡ electrical engineering

Two-Level Distributed Interference Management for Large-Scale HAPS-Empowered vHetNets

تقترح هذه الورقة خوارزمية لتصميم أوزان تكوين الشعاع بالتناسب المتناسب موزعة على مستويين، تجمع بين طريقة لاغرانج المعززة وإطار عمل "ADMM" ثلاثي الكتل، لإدارة التداخل الشديد في القنوات المشتركة بفعالية وضمان القابلية للتوسع في الشبكات الرأسية غير المتجانسة واسعة النطاق والمعززة بمنصات الحاملات عالية الارتفاع (HAPS) التي تستخدم طيفًا متناغمًا.

Afsoon Alidadi Shamsabadi, Animesh Yadav, Halim Yanikomeroglu2026-05-21
⚡ electrical engineering

Analysis and Design of Spare Strategy for Large-Scale Satellite Constellation Using Direct Insertion under (r,q) Policy

تقترح هذه الورقة إطار عمل قائماً على سلسلة ماركوف لتحليل وتحسين استراتيجية إدارة قطع الغيار ذات التكلفة الفعالة لكوكبات الأقمار الاصطناعية واسعة النطاق باستخدام نهج الإدراج المباشر تحت سياسة (r,q).

Seungyeop Han, Zachary Grieser, Shoji Yoshikawa, Takumi Noro, Takumi Suda, Koki Ho2026-05-21
⚡ electrical engineering

AMBER: A Columnar Architecture for High-Performance Agent-Based Modeling in Python

تقدم هذه الورقة AMBER، وهو إطار عمل بايثون عالي الأداء للنمذجة القائمة على الوكلاء يستفيد من التخزين العمودي المدعوم بـ Polars لتحقيق سرعات تنفيذ تصل إلى 1118 مرة أسرع من Mesa ويتفوق على التنفيذات القائمة على لغة Julia، مع الحفاظ على سهولة الوصول والتجريدات الخاصة بالنمذجة التقليدية القائمة على الكائنات.

Anh-Duy Pham2026-05-21
⚡ electrical engineering

When control meets large language models: From words to dynamics

تستكشف هذه الورقة العلاقة ثنائية الاتجاه بين النماذج اللغوية الكبيرة ونظرية التحكم، حيث تبحث في كيفية تعزيز النماذج اللغوية الكبيرة لتصميم أجهزة التحكم وسير عمل الأبحاث، بينما تُطبق مبادئ التحكم لتحسين ومواءمة واستقرار سلوك النماذج اللغوية الكبيرة باعتبارها أنظمة ديناميكية.

Komeil Nosrati, Aleksei Tepljakov, Juri Belikov, Eduard Petlenkov2026-05-21
⚡ electrical engineering

Max-Entropy Moment Filtering for Stochastic Hybrid Systems

تقترح هذه الورقة امتداداً هجيناً لمرشح كالمان لزخم الإنتروبيا القصوى يتيح تقدير الحالة بكفاءة للأنظمة الهجينة العشوائية عبر اشتقاق قاعدة انتشار الزخم مع تصحيحات تدفق الحدود عبر صيغة دينكين، مما يسمح بالتقاط تأثيرات إعادة الضبط غير الغاوسية دون حل المعادلات التفاضلية الجزئية الهجينة المكلفة.

Kaito Iwasaki, Tejaswi K. C., Anthony Bloch, Maani Ghaffari, Taeyoung Lee2026-05-21
⚡ electrical engineering

Distributed and Decentralized Optimization Algorithms via Consensus ALADIN

تقترح هذه الورقة خوارزمية "Consensus ALADIN" (C-ALIN)، وهي إطار عمل للتحسين الموزع واللامركزي يوسع طريقة ALADIN للتعامل مع قيود التوافق باستخدام متغيرات من الدرجة الأولى والثانية، مما يوفر تقارباً عالمياً للمسائل المحدبة وتقارباً محلياً للمسائل غير المحدبة، مع تقليل تكاليف الاتصال والحوسبة بشكل كبير من خلال الاتصال المكمم وتقريبات مصفوفة هسيان.

Xu Du, Jingzhe Wang, Karl H. Johansson, Apostolos I. Rikos2026-05-21
⚡ electrical engineering

Cooling Channel Design Optimization for High Power Multi-chip Packages

تقدم هذه الورقة إطار عمل حوسبي قائم على الفيزياء يستخدم نموذج الوسط المسامي والبرمجة التربيعية مختلطة الأعداد القائمة على البديل لتحسين مخططات قنوات التبريد المتداخلة للعبوات متعددة الرقائق عالية القدرة مثل NVIDIA GB200، مما يحقق تخفيضات كبيرة في درجات حرارة الرقائق القصوى والمتوسطة مقارنة بالتصاميم المرجعية.

Michael Acquah, Zheng Liu2026-05-21